Vídeo sexta-feira: TruckBot – IEEE Spectrum

Video Friday é a sua seleção semanal de vídeos incríveis de robótica, coletados por seus amigos em Espectro IEEE robótica. Também publicamos um calendário semanal dos próximos eventos de robótica para os próximos meses. Por favor, envie-nos seus eventos para inclusão.

IEEE RO-MAN 2023: 28–31 de agosto de 2023, BUSAN, COREIA DO SUL
IROS 2023: 1–5 de outubro de 2023, DETROIT
CLAWAR 2023: 2–4 de outubro de 2023, FLORIANÓPOLIS, BRASIL
ROSCON 2023: 18–20 de outubro de 2023, NOVA ORLEÃES
HUMANÓIDES 2023: 12–14 de dezembro de 2023, AUSTIN, TEXAS
DESAFIOS DO CIBATLO: 02 de fevereiro de 2024, ZURIQUE

Aproveite os vídeos de hoje!

Por US$ 2,7 milhões, um desses pode ser seu.

ツバメインダストリ「アーカックス」 上半身の旋回と腕の動き

[ Impress ]

Aqui está um pouco mais de imagens IRL do Apollo da Apptronik, que foi anunciado esta semana.

[ Apptronik ]

TruckBot é um robô autônomo que pode descarregar reboques de caminhões e contêineres a uma taxa de até 1.000 caixas por hora. Ele atinge até 52 pés no reboque do caminhão ou contêiner de transporte e pode lidar com caixas pesando até 50 libras, incluindo contêineres com complexidades de embalagem e cargas mistas de SKU.

新デバンニングロボット「トラックボット(TruckBot)」

[ Mujin ]

Essas mãos robóticas de alta velocidade do final dos anos 1990 e 2000 ainda são impressionantes.

High-Speed Grasping (1998-2002)

High-Speed Batting (2004-2006)

[ Namiki Laboratory ]

Este é talvez o robô mais alegre que já vi.

CurveQuad Origami Quadruped: IROS 2023 Video Attachment (Extended)

[ UPenn ]

Ou talvez este seja o robô mais alegre que já vi.

New Humanoid Robot From Zhejiang University ? !

[ Deep Robotics ]

Acontece que, se você transformar os pés em formas de hidrofólio e colocar um par de pernas em uma corrente de água que foi perturbada por um cilindro, obterá uma marcha biológica bastante convincente.

Passive double pendulum in the wake of cylinder forced to rotate emulates cyclic human walking gait

[ UMass Amherst ]

Obrigado, Júlia!

Os humanos geralmente são bons na manipulação de todo o corpo, mas os robôs têm dificuldade em realizar essas tarefas. Para o robô, cada ponto onde a caixa pode tocar qualquer ponto dos dedos, braços e torso do transportador representa um evento de contato sobre o qual ele deve raciocinar. Com bilhões de possíveis eventos de contato, o planejamento dessa tarefa rapidamente se torna intratável. Agora, os pesquisadores do MIT encontraram uma maneira de simplificar esse processo, conhecido como planejamento de manipulação rico em contatos.

Global Planning for Contact-Rich Manipulation via Local Smoothing of Quasi-dynamic Contact Models v2

Ok, mas quero saber mais sobre o Sr. Bucket <3. [ MIT News ]

Ao colaborar com Dusty no projeto da ponte da Universidade de Stanford, a California Drywall conseguiu reduzir pela metade o tempo de layout e acelerar o projeto de instalação.

Dusty Robotics + California Drywall

[ Dusty Robotics ]

PILOTOS para inspeção e manutenção robótica Fundamentado em plataformas inteligentes avançadas e aplicações de protótipos (PILOTING) é um projeto europeu H2020 coordenado pela CATEC. A variedade de operações de inspeção e manutenção consideradas no projeto requer o uso de diferentes sistemas robóticos. Uma série de veículos robóticos de parceiros PILOTING foram adaptados/desenvolvidos e integrados na plataforma PILOTING I&M.

9th episode of the PILOTING YouTube series: Meet Our Inspection Robots - TTDRONE robot

[ GRVC ]

Uma campanha de voo da NASA visa permitir que drones pousem com segurança em centros de telhados chamados vertiportos para entrega futura de pessoas e mercadorias. A campanha também pode levar a melhorias na previsão do tempo.

NASA Armstrong Supports Wind Study

[ NASA ]

Uma longa entrevista improvisada, mas presumivelmente editada, com Robot Sophia, se você gosta desse tipo específico de teatro.

Robot Sophia: 'Not a thing' could stop a robot takeover | Talk to Al Jazeera

[ Hanson Robotics ]

Obrigado, Dan!

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