Vídeo sexta-feira: Fourier Intelligence – IEEE Spectrum

Video Friday é a sua seleção semanal de vídeos incríveis de robótica, coletados por seus amigos em Espectro IEEE robótica. Também publicamos um calendário semanal dos próximos eventos de robótica para os próximos meses. Por favor, envie-nos seus eventos para inclusão.

IEEE RO-MAN 2023: 28–31 de agosto de 2023, BUSAN, COREIA DO SUL
IROS 2023: 1–5 de outubro de 2023, DETROIT
CLAWAR 2023: 2–4 de outubro de 2023, FLORIANÓPOLIS, BRASIL
Humanóides 2023: 12–14 de dezembro de 2023, AUSTIN, TEXAS

Aproveite os vídeos de hoje!

Fourier Intelligence, uma empresa global de tecnologia especializada em robótica de reabilitação e inteligência artificial, revelou seu robô humanóide de primeira geração GR-1 na Conferência Mundial de Inteligência Artificial (WAIC) de 2023 em Xangai.

Com 1,65 metros de altura e pesando 55 quilos, o GR-1 possui 40 graus de liberdade (atuadores) em todo o corpo. Com pico de torque de 300NM gerado por um módulo de articulação instalado no quadril, o robô é capaz de caminhar a 5 quilômetros por hora e carregar uma carga de 50 quilos.

Fourier Intelligence's GR-1: Igniting a New Wave of General-Purpose Humanoid Robots

Segundo a empresa, a produção em massa do GR-1 está prevista para começar no final deste ano.

[ Fourier Intelligence ]

Aqui está, a partida final da RoboCup 2023 Middle-Size League entre Tech United e Falcons.

WC RoboCup Bordeaux 2023 - MSL Final - Tech United vs. Falcons

A Tech United também reuniu alguns vídeos extras do RoboCup falando sobre algumas novas tecnologias nas quais estão trabalhando.

Robocup 2023 The Sweeper Keeper

Robocup 2023 Bordeaux Interview René Spot & Cheetah

[ Tech United ]

Final Humanoid AdultSize do RoboCup 2023: NimbRo vs.

RoboCup Soccer 2023 Humanoid AdultSize Final: NimbRo vs HERoEHS

[ NimbRo ]

Acontece que o ARTEMIS da RoMeLa tem um modo Turbo?

[ RoMeLa ]

E se os animais fossem substituídos por robôs biohíbridos? A substituição de animais de estimação por robôs bioinspirados existe há muito tempo nos imaginários tecnológicos e nas pesquisas de HRI. Abordando os desenvolvimentos da bioengenharia e dos robôs biohíbridos, partimos dessa substituição para estudar futuros habitados por híbridos animais-robôs. Neste artigo, apresentamos um conceito especulativo de montagem e alimentação de robôs biohíbridos.

Substituting Animals with Biohybrid Robots: Speculative Interactions with Animal-Robot Hybrids

[ Paper ]

Com tanta cobertura de pequenos quadrúpedes elétricos, você meio que esquece que também existem grandes monstros hidráulicos.

Fast Object Visual Servoing and Grasping on Quadruped Manipulator [IROS 2023]

[ IIT ]

Cientistas do MIT desenvolveram robôs minúsculos e de corpo mole que podem ser controlados com um ímã fraco. Os robôs, formados por espirais magnéticas de borracha, podem ser programados para andar, rastejar, nadar – tudo em resposta a um campo magnético simples e fácil de aplicar.

Magnetically actuated fiber-based soft robots

[ MIT ]

Huh, essa é uma maneira interessante de fazer um quadrotor traduzir sem rolar.

Rigid Airborne Docking between an Overactuated Multicopter and a Fixed-wing UAV

[ MAVLab ]

Com este sistema desenvolvido na EPFL, os cirurgiões podem agora realizar intervenções cirúrgicas com quatro mãos, usando dois braços robóticos controlados por pedais de interface háptica. Este avanço sem precedentes no campo da cirurgia laparoscópica visa reduzir a carga de trabalho dos cirurgiões e, ao mesmo tempo, melhorar a precisão e a segurança. Um único praticante pode realizar tarefas normalmente realizadas por dois ou três indivíduos, aumentando assim a precisão e a coordenação. Os ensaios clínicos estão atualmente em andamento em Genebra.

🦾 Robot assisted surgery with four arms

[ EPFL ]

Com um braço robótico, o X20 tem capacidade de abrir portas, pegar objetos, acionar interruptores e válvulas; Ou talvez um soco, tilintar de copos e apertos de mão.

What X20 Robot Dog Can Do With its Robotic Arm?

[ DeepRobotics ]

A verdadeira razão pela qual as pessoas se tornam roboticistas.

Kawasaki Robotics cobot grilling sausages on the barbecue 😎

[ Kawasaki ]

O robô multicelular Loopy pode se mover em seu ambiente? Sim, este vídeo mostra que pode. Ele pode se mover de forma eficiente e natural? É nisso que estamos trabalhando…

[ WVUIRL ]

Juntas, a Daimler Truck e a Torc Robotics estão criando a primeira grande geração de semi-caminhões robóticos do mundo. Esses caminhões estão atualmente em desenvolvimento, com o objetivo final de produzir um produto altamente eficiente, seguro e sustentável para proprietários de frotas, proprietários-operadores e todos os níveis de usuários das rodovias. Construídos com autonomia de nível 4, estes camiões sem condutor estão a impulsionar o futuro do transporte de mercadorias.

Level 4 Autonomy | Torc Robotics and Daimler Truck

[ Torc Robotics ]

Ok, esta é uma entrevista meio longa sobre Reachy da Pollen Robotics, então se você não quiser assistir a tudo isso, pule para 6:10 porque eu ri.

REACHY AT IMPERIAL COLLEGE LONDON!

Não se preocupe, Reachy se recupera às 7h28.

[ Pollen Robotics ]

O arquivo da transmissão ao vivo de Robotics: Science and Systems 2023 já está online; aqui está o dia 1 e você encontrará os outros dias no canal do YouTube.

Robotics: Science and Systems 2023 Day 1

[ RSS 2023 ]

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