Veja como esta roda que muda de forma lida com superfícies irregulares

Uma equipe de engenheiros de várias instituições na Coreia do Sul desenvolveu um tipo de roda com raios que pode ser ajustada em tempo real para adaptar o formato da roda a terrenos irregulares. Em seu artigo publicado no periódico Ciência Robóticao grupo descreve os princípios por trás do design da roda e como ele funcionou bem em modelos de teste de duas e quatro rodas.

Rodas redondas não são ideais para viajar em terrenos irregulares, incluindo afloramentos rochosos e escadas. A razão pela qual elas funcionam tão mal é que elas não se adaptam ao terreno encontrado. Neste novo esforço, a equipe de pesquisa criou um design de roda que se adapta e é muito melhor para viajar em superfícies que não são planas.

Os pesquisadores colocaram uma corrente de blocos retangulares ao redor do perímetro da roda para servir como a banda de rodagem. Cada um dos blocos foi então conectado a raios de arame, cujas outras extremidades se encontravam em um cubo de eixo ajustável. O cubo foi projetado com folgas ajustáveis ​​entre seus dois lados, o que permitiu a modificação dos comprimentos dos raios de arame. Isso permitiu que a corrente de blocos se transformasse. O resultado é uma roda com um formato mutável.

A equipe de pesquisa mostrou que um aumento na distância do vão resulta em raios mais curtos, o que puxa uma parte da corrente de bloco (pista de rodagem) para dentro, mudando sua forma para combinar com a do terreno. A roda também pode assumir uma forma rígida e redonda ao viajar em terreno plano.

Para demonstrar a utilidade do seu design, a equipe de pesquisa construiu um veículo de quatro rodas e o puxou sobre uma variedade de obstáculos diferentes. A roda se conformou conforme o projetado, tornando a viagem sobre obstáculos muito mais fácil do que com uma roda não conforme. A equipe também construiu um veículo de duas rodas para mostrar que ele poderia ser usado para construir cadeiras de rodas para uso em muito mais lugares do que os designs atuais permitem.

A equipe sugere que seu projeto provavelmente seria útil para robôs móveis e veículos off-road, reduzindo as limitações dos projetos tradicionais de rodas.

© 2024 Rede Ciência X