Um robô que muda de forma poligonal para viagens espaciais

Ao combinar a inspiração do mundo digital da malha de polígonos e o mundo biológico do comportamento de enxame, o robô Mori3 pode se transformar de triângulos 2D em quase qualquer objeto 3D. A pesquisa EPFL, que foi publicada em Inteligência da Máquina da Naturezamostra a promessa da robótica modular para viagens espaciais.

“Nosso objetivo com o Mori3 é criar um robô modular semelhante a um origami que possa ser montado e desmontado à vontade, dependendo do ambiente e da tarefa em questão”, diz Jamie Paik, diretor do Laboratório de Robótica Reconfigurável. “Mori3 pode mudar seu tamanho, forma e função.”

Um robô polígono

Os módulos individuais do robô Mori3 são de forma triangular. Os módulos se unem facilmente para criar polígonos de diferentes tamanhos e configurações em um processo conhecido como malha de polígonos. “Mostramos que a malha de polígonos é uma estratégia robótica viável”, diz Christoph Belke, pesquisador de pós-doutorado em robótica.

Para conseguir isso, a equipe teve que ultrapassar os limites de vários aspectos da robótica, incluindo o design mecânico e eletrônico, sistemas de computador e engenharia.

“Tivemos que repensar a forma como entendemos a robótica”, explica Belke. “Esses robôs podem mudar sua própria forma, conectar-se uns aos outros, comunicar-se e reconfigurar-se para formar estruturas funcionais e articuladas”.

Esta prova de conceito é um sucesso, pois os robôs Mori3 são bons em fazer as três coisas que os robôs devem ser capazes de fazer: mover-se, manusear e transportar objetos e interagir com os usuários.

Destinado ao espaço

Qual a vantagem em criar robôs modulares e multifuncionais? Paik explica que, para realizar uma ampla gama de tarefas, os robôs precisam ser capazes de mudar sua forma ou configuração. “Robôs poligonais e polimórficos que se conectam uns aos outros para criar estruturas articuladas podem ser usados ​​de forma eficaz para uma variedade de aplicações”, diz ela.

“Claro, um robô de uso geral como o Mori3 será menos eficaz do que os robôs especializados em certas áreas. Dito isso, o maior ponto de venda do Mori3 é sua versatilidade.”

Os robôs Mori3 foram projetados em parte para serem usados ​​em espaçonaves, que não têm espaço para armazenar diferentes robôs para cada tarefa individual que precisa ser realizada. Os pesquisadores esperam que os robôs Mori3 sejam usados ​​para fins de comunicação e reparos externos.