Um robô parecido com uma cobra projetado para procurar vida na lua de Saturno

Uma equipe de roboticistas do Laboratório de Propulsão a Jato do Instituto de Tecnologia da Califórnia, trabalhando com um colega do Instituto de Robótica da Universidade Carnegie Mellon, desenvolveu um robô semelhante a uma cobra para investigar o terreno de Encélado, a sexta maior lua de Saturno.

Em seu artigo publicado na revista Robótica Científicao grupo descreve como o robô foi projetado para viajar especificamente pelo tipo de terreno gelado que o robô enfrentaria em Encélado.

Encélado está quase todo coberto de gelo. Pesquisas anteriores mostraram que a Lua tem uma superfície muito variada, incluindo extensões planas, cristas causadas por massas de gelo que se empurram umas contra as outras e crateras causadas por colisões de asteróides.

Mais recentemente, os pesquisadores descobriram que Encélado também tem um oceano subterrâneo e sondas observaram plumas de água jorrando nas regiões ao sul. Estas últimas descobertas fazem com que os cientistas se perguntem se a lua gelada poderá abrigar alguma forma de vida sob a sua superfície gelada. Neste novo estudo, os pesquisadores projetaram e construíram um protótipo de robô para explorar Encélado e procurar sinais de vida.

O protótipo do robô tem aproximadamente 4 metros de comprimento e é composto por uma cabeça contendo um computador e diversos segmentos que compõem o corpo. Os segmentos conectam-se uns aos outros por meio de juntas esféricas que permitem girar independentemente uns dos outros. Cada segmento também é equipado com um exterior em saca-rolhas usado para locomoção.

O robô, que a equipe batizou de Exobiology Extant Life Surveyor (EELS), foi projetado para funcionar de forma autônoma – ele se move por terreno gelado girando seus saca-rolhas, farejando o gelo à medida que avança. O material capturado é então testado quanto à presença de materiais e sinais de vida. O EELS também possui vários sensores e câmeras para ajudá-lo a escolher o caminho a seguir – e se ficar preso, também pode viajar de ré.

Os pesquisadores também adicionaram um alto grau de durabilidade. Além de se mover em terrenos por vezes difíceis, o robô também deve ser capaz de suportar temperaturas médias de –198°C ao meio-dia ao longo do equador lunar. A equipe já testou com sucesso seu robô em seu laboratório, em um local arenoso e na geleira Athabasca em Alberta, Canadá.

© 2024 Science X Network