Um robô marinho que pode nadar, rastejar e deslizar até que as partes mais profundas do oceano

Uma equipe de engenheiros mecânicos da Universidade de Beihang, trabalhando com um especialista em mergulho em mar profundo da Academia Chinesa de Ciências e um mecânico da Universidade de Zhejiang, todos na China, projetaram, construíram e testaram um robô marinho que pode nadar, rastejar e deslizar sem as partes mais profundas do oceano.

Em seu artigo publicado na revista Robótica científicao grupo descreve os fatores que entraram em seu design e quão bem o robô foi executado quando testado.

Nas últimas décadas, os robôs subaquáticos tornaram -se ferramentas muito importantes para estudar as várias partes dos oceanos do mundo e as criaturas que vivem nelas. Mais recentemente, observou -se que a maioria das artesanato, especialmente aquelas que são enviadas para partes muito profundas do mar, são pesadas e não muito ágeis.

Eles também tendem a despertar areia na medida em que discernir como era uma seção do fundo do mar antes da chegada do robô se tornar difícil. Para este novo estudo, os pesquisadores desenvolveram um novo tipo de robô subaquático do Deep-Sea que poderia superar esses problemas.

O robô deles é muito menor do que outros que foram enviados para águas muito profundas-eles o descrevem como escala de centímetro, com um atuador suave que pesa apenas 16 gramas. Ele foi projetado com uma ação de retenção para permitir que o robô mude entre dois estados estáveis ​​enquanto estiver subaquático.

O primeiro estado é com as pernas retraídas e a cauda e as barbatanas implantadas. O segundo estado é com as pernas ativadas e as barbatanas desistiam do caminho. A mudança é feita usando molas de memória de forma. O robô também foi equipado com um microcontrolador e a bateria – ele se move nadando ou deslizando usando asas suaves e suaves, ou caminhando ao longo do fundo do mar.

Os pesquisadores observam que o robô foi testado com sucesso em grandes profundidades – a 1.384 metros quando enviado para o fundo da infiltração fria de Haima e a 10.666 metros quando enviada para a trincheira de Marianna. Eles usaram o mesmo tipo de atuador preso a um braço rígido para construir uma garra de tipo macio para uso na recuperação de criaturas vivas do oceano profundo.

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