Pesquisadores do Small Artifacts Lab (SMART LAB) da Universidade de Maryland têm trabalhado em um pequeno robô vestível chamado Calico. Pesando apenas 18 gramas, o robô se prende a uma pista especial costurada em cima de sua roupa e está pronto para trabalhar atravessando suas roupas, o que lhe permite fazer todo tipo de coisa, inclusive atuar como um estetoscópio para ouvir seu coração e pulmões e treiná-lo através de uma aula de fitness.
Um dos maiores desafios da Calico é a localização: o GPS, é claro, não é preciso o suficiente para ajudá-lo a determinar onde o robô está em sua roupa. Os pesquisadores resolveram esse problema incorporando ímãs de neodímio na faixa de roupas em intervalos uniformes, que podem ser usados como marcadores. Com sensores integrados, o Calico pode detectar esses ímãs e usá-los para estimar onde o robô está localizado no momento, permitindo que ele planeje o caminho de maneira eficaz em seu corpo. É um sistema muito eficaz, pois o robô nunca perdeu um único marcador durante o ciclo de desenvolvimento.
O robô Calico pode transportar uma carga útil de 20g. Dependendo da direção do deslocamento, o robô pode atingir velocidades entre 115 milímetros por segundo e 227 mm/s. Graças ao design de baixo consumo de energia, a bateria de 100 miliamperes-hora do pequeno rover durará mais de oito horas em estado inativo ou trinta minutos com movimento contínuo. O carregamento sem fio pode estender ainda mais o tempo de operação do robô.
Ao descrever sua pesquisa, os membros do SMART LAB criaram muitos aplicativos para seus wearables. Um complemento de microfone e estetoscópio permite que o robô detecte sinais vitais, por exemplo. O robô pode viajar para um local predefinido para ouvir seus órgãos, ou um médico pode teleoperar em tempo real. E como o sistema já possui um acelerômetro, ele pode ser usado para detectar quedas.
Se você quiser aprender a dançar ou ser guiado por uma rotina de exercícios, o sistema pode orientá-lo em alguns movimentos, acompanhar sua forma e fornecer feedback tátil sobre seu desempenho. Estendendo essa ideia geral para aplicações médicas, seu amiguinho pode ser usado para reabilitação como um motivador para realizar exercícios e como um monitor de progresso.
Um assistente vestível sem tela dificulta o fornecimento de feedback significativo ao usuário. Para superar esse problema, os pesquisadores criaram a fisicalização dos dados. Por exemplo, o dispositivo pode mostrar seu progresso em tarefas específicas, transformando seu braço em uma barra de progresso físico. À medida que você se aproxima de atingir suas metas diárias, o dispositivo se moverá mais para cima em seu braço.
No futuro, seu assistente poderá ser personalizado por meio de acessórios como peles e olhos arregalados.Universidade de Maryland
E, claro, existe um aplicativo puramente ‘exibido’ para este wearable. Com a adição de alguns pelos e olhos arregalados, ter um amigo fofo vagando ao seu redor o tempo todo causaria algumas reações. Se você adicionar som, LEDs ou até mesmo telas, terá um início de conversa garantido para você.
Para mais informações sobre o Calico, consulte o site do Small Artifacts Lab e o artigo que descreve este trabalho com mais detalhes e publicado em 7 de setembro de 2022 no Anais do ACM sobre tecnologias interativas, móveis, vestíveis e ubíquas.
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