Tornar os robôs mais flexíveis e reduzir o seu consumo de energia em até 25%

Lotes menores em vez de produção em massa, linhas de produção mais complexas, aumento da pressão competitiva, cadeias de fornecimento instáveis: neste contexto, o projeto de pesquisa franco-alemão GreenBotAI aborda a robótica.

Estão em foco três objetivos principais: garantir a continuidade da produção mesmo em tempos de pandemia, reforçar a independência da Europa na automatização da produção e reduzir significativamente o consumo de energia das aplicações robóticas nas fábricas europeias.

Tecnicamente, o GreenBotAI concentra-se nos tempos de reação e latência na robótica industrial, no planejamento otimizado de caminhos e na execução de tarefas bem definidas enquanto o robô está em movimento (“on the fly”). Sem parar, por exemplo, é possível capturar imagens 2D para reconhecimento de objetos para a tarefa de manuseio ou montagem desejada. Neste projeto de pesquisa franco-alemão, Fraunhofer IWU lidera o consórcio.

O projeto se concentra em uma abordagem ágil para o manuseio de materiais e peças. Supõe-se que os algoritmos de IA dêem mais flexibilidade à produção e acelerem a produção em vários setores industriais. O objetivo é uma robótica inteligente capaz de lidar espontaneamente com tarefas complexas.

Espera-se que os componentes necessários em hardware, métodos de aprendizagem profunda de última geração para monitoramento, melhorias no processamento de dados e controle de erros prenunciem uma mudança geracional na robótica.

GreenBotAI está trabalhando em diversas alavancas para reduzir o consumo de energia em até 25%. Isso inclui modelos de IA com redução de dados, tarefas emocionantes aceleradas e poder de computação reduzido.

Na Hannover Messe, realizada de 22 a 26 de abril de 2024, os parceiros do projeto demonstrarão o que alcançaram até agora. Uma imagem individual obtida em 2D com tecnologia de câmera industrial (“One-Shot Demonstration”) do componente e pouco poder computacional são suficientes para que o robô pegue, inspecione e posicione este componente conforme desejado.

O software Xeidana, desenvolvido na Fraunhofer IWU, verifica se o robô pegou o componente correto. Os convidados do estande podem experimentar: eles colocam um equipamento em qualquer ponto da mesa na área de trabalho de um robô colaborativo (um robô projetado para colaboração com pessoas).

Com base nas informações da imagem, o software determina as posições de todos os objetos em relação ao robô, calcula o caminho do robô e determina a posição de preensão. O robô então pega o equipamento e o inspeciona, baseando-se inteiramente nas informações da imagem.

É aqui que entra em ação a avaliação em tempo real dos dados de força, orientando o robô sobre como encaixar o equipamento recolhido em uma segunda marcha, usando uma aplicação inteligente de IA que imita o toque humano. Um gêmeo digital também visualiza todas as ações reais do robô.

Os visitantes também podem experimentar ao vivo a montagem e a aplicação integrada de controle de qualidade.

Fornecido por Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU