Tem entrega de robô? Nova pesquisa demonstra a necessidade de infraestrutura amigável para robôs

Passe cinco minutos em um campus universitário e você verá caminhantes, corredores, ciclistas, skatistas, um cachorro ou dois e talvez alguém em um hoverboard. Cada vez mais hoje em dia, você também encontrará robôs de seis rodas que oferecem entrega de comida sem contato.

E, assim como todos os usuários de calçadas multiuso movimentadas, esses robôs adicionam o potencial de colisões e interações perigosas com outras pessoas na mesma calçada. Um novo estudo da Northern Arizona University examina a frequência desses conflitos e o que os causa com o objetivo de corrigir problemas no futuro.

Steven Gehrke, professor assistente do Departamento de Geografia, Planejamento e Recreação (GPR); Christopher Phair, aluno de mestrado em ciências geoespaciais aplicadas; Brendan Russo, professor adjunto do Departamento de Engenharia Civil, Gestão de Obras e Engenharia Ambiental (CECMEE); e Edward Smaglik, professor do CECMEE, co-autor do artigo, publicado em Perspectivas Interdisciplinares de Pesquisa em Transporte em março.

O principal autor Gehrke disse que a pesquisa, que é a primeira de seu tipo a examinar como os robôs autônomos de entrega (SADRs) afetam a segurança de pedestres e ciclistas, destacou a necessidade de uma tomada de decisão mais deliberada em relação ao roteamento desses robôs nos campi universitários. Decisões informadas de planejamento futuro, bem como práticas de gerenciamento de instalações em evolução, são essenciais para permitir que robôs e pedestres se movam com segurança pelos mesmos espaços.

“Com o surgimento contínuo desses serviços de entrega em campi universitários, que possuem extensas redes de calçadas e um mercado consumidor experiente em tecnologia, acreditamos que este trabalho pode ajudar a informar outros campi que recentemente ou estão considerando a introdução desses serviços para garantir sua segurança operação em ambientes de uso compartilhado”, disse.

O que a pesquisa diz

Os pesquisadores fizeram sua observação no campus da NAU, que possui SADRs desde 2019. Eles instalaram câmeras em 10 locais e observaram as interações durante um período de uma semana e identificaram conflitos humano-robô, determinando se a pessoa ou o robô entrou no conflito. zona primeiro e qual ação evasiva foi tomada. Eles também classificaram cada interação como moderada, perigosa ou sem conflito. Uma interação foi considerada perigosa se o viajante e o robô cruzaram um ponto compartilhado do caminho antes de 1,5 segundos. Eles registraram 12 instâncias em que o tempo decorrido foi de zero segundo, o que significa que ocorreu uma colisão.

Eles descobriram que nos conflitos mais sérios, a maioria ocorreu quando um SADR estava atravessando na frente ou ultrapassando um pedestre na calçada.

Os pesquisadores também observaram outras características dos locais que poderiam impactar as viagens – largura da calçada, número de interseções e número de robôs, pedestres e ciclistas na área – e descobriram que locais com calçadas mais estreitas e mais interseções apresentavam interações mais perigosas.

Esta pesquisa aponta para a necessidade de rotas SADR que priorizem deslocamentos paralelos dos robôs ao longo de calçadas largas e minimizando travessias de calçada de alta atividade. Ter os robôs entregando seus pedidos de comida em locais menos movimentados e bem marcados também deve ajudar a reduzir as interações.

Isso é especialmente importante para as cidades que estão pensando em usar SADRs, especialmente porque as cidades estão focadas em promover a segurança de meios de transporte mais sustentáveis. Eles podem precisar de nova infraestrutura junto com educação e programação de rotas para os robôs para reduzir o máximo possível do potencial de conflito.

“A pesquisa sobre a introdução desta tecnologia no mundo real em instalações compartilhadas com pedestres e ciclistas é importante para fornecer aos profissionais as evidências de que precisam para apoiar programas e políticas que garantam a operação segura desses dispositivos em ambientes com usuários vulneráveis ​​das vias”, disse Gehrke , acrescentando que mais pesquisas são necessárias. “Uma área específica em que recebemos interesse é ajudar as cidades a determinar qual é o tamanho certo da frota para atender às suas necessidades de entrega sem comprometer a capacidade de pedestres e ciclistas de atravessar com segurança a rede de ruas do centro”.