Sexta-feira de vídeo: ROSE – Espectro IEEE

Video Friday é a sua seleção semanal de vídeos incríveis de robótica, coletados por seus amigos em Espectro IEEE robótica. Também publicamos um calendário semanal dos próximos eventos de robótica para os próximos meses. Por favor, envie-nos seus eventos para inclusão.

IEEE RO-MAN 2023: 28–31 de agosto de 2023, BUSAN, COREIA DO SUL
IROS 2023: 1–5 de outubro de 2023, DETROIT
CLAWAR 2023: 2–4 de outubro de 2023, FLORIANÓPOLIS, BRASIL
Humanóides 2023: 12–14 de dezembro de 2023, AUSTIN, TEX.

Aproveite os vídeos de hoje!

Neste artigo, apresentamos o ROSE, uma nova pinça macia que pode abraçar o objeto e apertá-lo, dobrando uma membrana macia, semelhante a um funil e de paredes finas, ao redor do objeto, por meio da simples rotação da base. Graças a este design, a mão ROSE pode adaptar-se a uma ampla gama de objetos que podem cair dentro do funil e manuseá-los com uma força de preensão agradável.

[ Paper ]

Obrigado, Van!

Robôs com pernas são projetados para realizar movimentos altamente dinâmicos. No entanto, continua a ser um desafio para os usuários redirecionar movimentos expressivos para esses sistemas complexos. Neste artigo, apresentamos uma estrutura de Controle Ótimo Diferenciável (DOC) que facilita a transferência de movimentos ricos de animais ou animações para esses robôs.

[ Disney Research ]

Apresentamos uma equipe de robôs com pernas para missões de exploração científica em ambientes analógicos planetários desafiadores. O artigo foi publicado em Robótica Científicae implementámos esta abordagem no Desafio de Recursos Espaciais da ESA/ESRIC.

[ ETHZ RSL ]

Eu me encolhi fisicamente vendo isso acontecer.

[ NORLab ]

Na Agility, fabricamos robôs feitos para o trabalho. Nosso robô Digit trabalha ao nosso lado em espaços projetados para pessoas. Digit lida com as tarefas tediosas e repetitivas destinadas a uma máquina, permitindo que as empresas e seus funcionários se concentrem no trabalho que requer o elemento humano.

[ Agility Robotics ]

Admita: você fez isso com seu robô.

[ AeroVironment ]

Parece um jogo divertido: você consegue evitar que um humanóide simulado caia caminhando por ele?

[ RoboDesign Lab ]

NSFW.

[ Hardcore Robotics ]

Estou incluindo isso porque é a Escócia e você merece ver.

[ DJI ]

ARTEMIS da equipe RoMeLa vs. Equipe NimbRo dos campeões da RoboCup. Este é um jogo de exibição generosamente oferecido pelo Team NimbRo após um infeliz incidente de um controlador de jogo ilegal que interferiu no último jogo oficial do Team RoMeLa.

[ RoMeLa ]

Dois importantes pioneiros da robótica partilham como estão a promover a disrupção em setores totalmente diferentes: cuidados de saúde e construção. Ouvimos como estas inovações terão impacto nas empresas e na sociedade e o que é necessário para ser um empreendedor de robótica no clima económico atual. Vivian Chu, cofundadora e CTO da Diligent Robotics, e Tessa Lau, fundadora e CEO da Dusty Robotics.

[ Fortune ]

A Sanctuary AI gasta uma hora e 20 minutos respondendo a seis perguntas das redes sociais.

[ Sanctuary AI ]

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