Sexta-feira de vídeo: RoboCup 2023 – IEEE Spectrum

Video Friday é a sua seleção semanal de vídeos incríveis de robótica, coletados por seus amigos em Espectro IEEE robótica. Também publicamos um calendário semanal dos próximos eventos de robótica para os próximos meses. Por favor, envie-nos seus eventos para inclusão.

RoboCup 2023: 4 a 10 de julho de 2023, BORDEAUX, FRANÇA
RSS 2023: 10–14 de julho de 2023, DAEGU, COREIA DO SUL
IEEE RO-MAN 2023: 28–31 de agosto de 2023, BUSAN, COREIA DO SUL
IROS 2023: 1–5 de outubro de 2023, DETROIT
CLAWAR 2023: 2–4 de outubro de 2023, FLORIANÓPOLIS, BRASIL

Aproveite os vídeos de hoje!

Aqui estão alguns vídeos de destaque da equipe Tech United RoboCup, competindo na Middle-Size League na RoboCup 2023 em Bordeaux. Há um gol especialmente impressionante no final do segundo vídeo – como jogador de futebol, eu ficaria orgulhoso de marcar algo assim.

RoboCup 2023 - Bordeaux - Tech United vs Falcons

RoboCup 2023 - Bordeaux - Tech United vs Toulon

[ Tech United ]

Como enfurecer um NAO por 2 minutos e 38 segundos.

Blocking and Pushing a Walking Robot

[ Team B-Human ]

Teste de comportamento de goleiro para Robot ARTEMIS 2, Team RoMeLa UCLA.

RoboCup 2023 Day 0: Team RoMeLa, Robot ARTEMIS 2 Goalie Behavior Testing

[ RoMeLa ]

Fabricamos um conjunto de seis atuadores infláveis ​​acionados por uma única linha de pressão que toca a Ode à Alegria de Beethoven. Nossos atuadores são conchas curvadas que se encaixam em uma segunda configuração quando a pressão interna atinge um limite. Os atuadores são projetados para tocar uma tecla de piano cada vez que são acionados e desenvolvemos um algoritmo que baseado em uma sequência desejada de notas dá como saída os parâmetros geométricos de cada atuador, assim parte da arquitetura de controle é codificada em sua mecânica.

Playing Beethoven’s Ode to Joy with one input

“Atuadores infláveis ​​não lineares para controle distribuído em robôs leves” foi publicado recentemente em Materiais Avançados da Natureza.

[ Nature ] através da [ SoftLab ]

Obrigado, Eduardo!

É sempre bom lembrar que você conquistou coisas que costumavam te atrapalhar.

The next step for Spot #bostondynamics #robotics

[ Boston Dynamics ]

Claro, vamos fazer robôs escorpiões alados!

A 94.1g scissors-type dual-arm manipulator for plant sampling by an ornithopter

[ GRVC ]

Apresentando o TIAGo Pro, um robô revolucionário com braços totalmente controlados por torque e montagem ideal do braço. Isso aprimora as capacidades de manipulação e permite a interação humano-robô de última geração. Projetado para fabricação ágil e futuras aplicações de saúde.

PAL Robotics | TIAGo Pro - Empowering Mobile Manipulation

Equipado com grandes atualizações de hardware, como braços controláveis ​​por torque, barramento de comunicação EtherCAT a 1KHz e maior poder computacional, o TIAGo Pro aumenta a produtividade e a eficiência com algoritmos de aprendizado de máquina.

[ PAL Robotics ]

A odometria visual-inercial (VIO) é a abordagem mais comum para estimar o estado de microveículos aéreos autônomos usando apenas sensores a bordo. Os métodos existentes melhoram o desempenho do VIO ao incluir um modelo dinâmico no pipeline de estimativa. No entanto, tais métodos degradam-se na presença de modelos de veículos de baixa fidelidade e perturbações externas contínuas, como o vento. Nosso modelo de dinâmica híbrida usa um histórico de medições de empuxo e IMU para prever a dinâmica do veículo. Para demonstrar o desempenho do nosso método, apresentamos resultados em conjuntos de dados de dinâmica de drones públicos e novos e mostramos experimentos do mundo real de um quadrotor voando em ventos fortes de até 25 km/h.

HDVIO: Improving Localization and Disturbance Estimation with Hybrid Dynamics VIO (RSS 2023)

A ser apresentado no RSS 2023 em Daegu, Coreia do Sul.

[ UZH RPG ]

Esse carinha robótico fofo é como eu quero que todos os meus pacotes sejam entregues.

Dynamic Mobile Manipulation via Whole-Body Teleoperation of a Wheeled Humanoid

[ RoboDesign Lab ]

Telexistence levanta US$ 170 milhões Série B, anuncia novas parcerias com SoftBank Robotics Group e Foxconn, acelerando sua expansão de negócios na América do Norte e capacidades operacionais em produção em massa.

[ Telexistence ]

O qb SoftClaw demonstrando que o único tomate bom é um tomate esmagado até a morte.

Variable Stiffness and fruit harvesting

[ qb Robotics ]

Você vê bolas multicoloridas, vemos pílulas e comprimidos, roupas e tecidos, frutos maduros e frutos verdes. Aprender um conceito simples – como classificar itens – pode ser aplicado a inúmeros cenários de trabalho.

Robots Doing Stuff #47 - Sorting Colored Objects

[ Sanctuary ]

Alguns destaques do estande da Kuka na Automatica na Alemanha. Dois momentos que me chamaram a atenção foram a linha de montagem automotiva em miniatura feita de LEGO Technic e também o robô móvel com um pequeno adesivo “NO RIDING”. Vamos, Kuka, vamos nos divertir!

KUKA @automatica 2023: Highlights

Também na Automatica aconteceu a última etapa do Prêmio Kuka de Inovação. Foi uma competição realmente interessante este ano, embora um dos jurados pareça um verdadeiro idiota.

Meet the finalists and winner of the KUKA Innovation Award 2023 Open Platform Challenge

[ Kuka ]

Não sei como Pieter conseguiu isso, mas aqui está um clipe do podcast Robot Brains, onde ele conversa com o astronauta Woody Hoburg na Estação Espacial Internacional.

Expedition 69 Astronaut Woody Hoburg Talks with Robot Brains Podcast - July 5, 2023

[ Robot Brains ]

Dos artigos do seu site

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