IEEE RO-MAN 2023: 28–31 de agosto de 2023, BUSAN, COREIA DO SUL
IROS 2023: 1–5 de outubro de 2023, DETROIT
CLAWAR 2023: 2–4 de outubro de 2023, FLORIANÓPOLIS, BRASIL
ROSCon 2023: 18–20 de outubro de 2023, NOVA ORLEÃES
Humanóides 2023: 12–14 de dezembro de 2023, AUSTIN, TEXAS
Aproveite os vídeos de hoje!
As habilidades de planejamento de loco-manipulação são fundamentais para expandir a utilidade dos robôs em ambientes cotidianos. Aqui, propomos uma estrutura minimamente guiada que descobre automaticamente trajetórias de corpo inteiro em conjunto com cronogramas de contato para resolver tarefas gerais de manipulação de locomotivas em ambientes pré-modelados. Apresentamos comportamentos emergentes para um manipulador móvel quadrúpede que explora interações preênseis e não preênseis para executar tarefas do mundo real, como abrir/fechar máquinas de lavar louça pesadas e atravessar portas com mola.
Juro que a fofura de um quadrúpede usando um pezinho para manter aberta uma porta com mola nunca envelhece.
[ Science Robotics ] através da [ RSL ]
Em 2019, Susie Sensmeier se tornou uma das primeiras clientes nos Estados Unidos a receber uma entrega comercial de drones. Ela estava fisgada. Quatro anos depois, Susie e seu marido, Paul, receberam mais de 1.200 pedidos entregues em seu jardim em Christiansburg, Virgínia, por meio do serviço de entrega de drones da Wing. Acreditamos que isso estabelece um recorde mundial.
[ Wing ]
No RoboCup 2023, um evento foi o Dynamic Ball Handling Challenge. A equipe defensora utilizou uma imagem estática com o único propósito de interceptar a bola. O objetivo da equipe atacante era fazer pelo menos dois passes seguidos de gol. Este procedimento foi repetido três vezes em três dias e campos diferentes.
[ B-Human ]
Quando se trata de espaço, humanos e robôs são muito antigos. Dependemos muito de nossos amigos mecânicos para realizar tarefas que são muito perigosas, difíceis ou fora do alcance de nós, humanos. Estamos até trabalhando em uma nova geração de robôs que nos ajudará a explorar de maneiras inovadoras e avançadas.
[ NASA ]
O Prêmio de Inovação KUKA é concedido anualmente desde 2014 e é dirigido a desenvolvedores, graduados e equipes de pesquisa de universidades e empresas. Para o prêmio deste ano, os candidatos foram convidados a usar interfaces abertas em nosso recém-introduzido sistema operacional de robô iiQKA e a adicionar seus próprios componentes de hardware e software. A equipe SPIRIT, do Instituto de Robótica e Mecatrônica do Centro Aeroespacial Alemão, trabalhou na automação de tarefas de manutenção e inspeção na indústria de petróleo e gás.
[ Kuka ]
Apresentamos tarefas de travessia de terrenos desafiadores que exigem a descoberta de uma programação de contato, a navegação por obstáculos não convexos e a coordenação de muitos graus de liberdade. Nosso planejador híbrido foi aplicado a três robôs diferentes: um quadrúpede, um quadrúpede com rodas e uma escavadeira com pernas. Validamos nosso planejador de locomoção híbrido no mundo real e na simulação, gerando comportamentos que não conseguiríamos alcançar com os métodos anteriores.
[ ETHZ ]
Dando aos drones desempenho de beija-flor sem GPS, sem captura de movimento, sem computação em nuvem e sem mapa prévio.
[ Ajna ]
Neste vídeo apresentamos uma nova opção para nossa plataforma móvel interna omnidirecional Ridgeback, disponível através dos serviços de integração da Clearpath Robotics. Esta coluna de elevação ajustável em altura é programável através de ROS e configurada com MoveIt!
[ Clearpath ]
Como os robôs entendem o que os rodeia? Como eles decidem o que escolher em seguida? E como eles aprendem a pegá-lo?
[ Covariant ]
Nossos robôs Phoenix podem executar com sucesso e precisão tarefas que exigem a destreza de duas mãos simultaneamente, também conhecida como manipulação bimanual de objetos!
[ Sanctuary AI ]
A essa altura, devo ser capaz de digitar O_o e você saberá que é um vídeo do Reachy, certo?
[ Pollen Robotics ]
Dos artigos do seu site
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