Robotics Summit & Expo: 10–11 de maio de 2023, BOSTON
ICRA 2023: 29 de maio a 2 de junho de 2023, LONDRES
Energy Drone & Robotics Summit: 10–12 de junho de 2023, HOUSTON
RoboCup 2023: 4 a 10 de julho de 2023, BORDEAUX, FRANÇA
RSS 2023: 10–14 de julho de 2023, DAEGU, COREIA DO SUL
IEEE RO-MAN 2023: 28–31 de agosto de 2023, BUSAN, COREIA DO SUL
CLAWAR 2023: 2 a 4 de outubro de 2023, FLORIANÓPOLIS, BRASIL
Humanoids 2023: 12–14 de dezembro de 2023, AUSTIN, TEX.
Aproveite os vídeos de hoje!
Procurando dar aos robôs um toque mais ágil e humano, os engenheiros do MIT desenvolveram uma pinça que agarra por reflexo. Em vez de começar do zero após uma tentativa fracassada, o robô da equipe se adapta no momento para rolar, palmar ou beliscar reflexivamente um objeto para obter um melhor controle.
[ MIT ]
Roboticistas do Instituto Max Planck para Sistemas Inteligentes em Stuttgart desenvolveram um robô subaquático inspirado em água-viva com o qual esperam um dia coletar lixo do fundo do oceano. O protótipo quase sem ruído pode prender objetos sob seu corpo sem contato físico, permitindo assim interações seguras em ambientes delicados, como recifes de corais. O Jellyfish-Bot pode se tornar uma ferramenta importante para a remediação ambiental.
[ Max Planck Institute ]
Animados para compartilhar nosso mais recente trabalho colaborativo sobre comportamentos de robôs humanóides com Draco 3. Esperamos o dia em que esses robôs possam nos ajudar em casa e no trabalho a realizar tarefas monótonas e demoradas!
[ UT HCRL ]
Esta pesquisa se concentra no design de uma nova pinça híbrida que permite a manipulação versátil de agarrar e arremessar com um único atuador. A pinça compreende um mecanismo de trava exclusivo que aciona dois dedos rígidos passivos ao alongar/liberar a faixa elástica acoplada. Esse arranjo fornece a dupla função de se adaptar a objetos com geometrias diferentes, variando as características da força de contato da superfície e armazenando energia na forma de potencial elástico. O mecanismo de travamento proposto pode mudar rapidamente de uma liberação rápida para uma liberação gradual do potencial elástico armazenado, permitindo maior aceleração do objeto durante o arremesso e nenhuma aceleração durante a colocação. Ao fazer isso, o objeto pode ser colocado no local desejado ainda mais longe do que o espaço de trabalho alcançável do manipulador.
[ Paper ]
Obrigado, Nagamanikandan!
Os animais (ou, pelo menos, muitos animais) são moles por uma razão – ajuda a gerenciar o contato ambiental seguro. Vamos deixar todos os robôs moles!
[ Paper ]
Obrigado, Pham!
Este pequeno vídeo mostra um atuador de Ed Habtour da Universidade de Washington, modelado a partir das vértebras de aves marinhas e cobras.
[ UW ]
Obrigado, Sara!
Este vídeo apresenta resultados de exploração autônoma e inspeção visual de um tanque de lastro dentro de uma embarcação FPSO. Especificamente, o RMF – um robô aéreo tolerante a colisões implementando SLAM multimodal e funcionalidade de planejamento de caminho – é implantado dentro dos lastros da embarcação e realiza a inspeção autônoma de 3 compartimentos de tanques sem nenhum conhecimento prévio do ambiente além de uma estimativa aproximada do ponto médio geométrico de cada compartimento. Essas informações estão prontamente disponíveis e não requerem acesso a modelos CAD de navios de difícil acesso. A missão decorre em menos de 4 minutos e assegura tanto o mapeamento geométrico desses compartimentos como a sua inspeção visual com certas garantias de resolução.
[ ARL ]
Uma equipe do Los Alamos National Laboratory foi recentemente para a Cratera de Impacto Haughton na Ilha Devon, no Canadá. É a maior ilha desabitada do mundo. Nina Lanza e sua equipe testaram drones autônomos no ambiente gelado semelhante a Marte.
[ LANL ]
OK, uma vez que os drones de entrega urbana possam fazer isso, talvez eu preste mais atenção a eles.
[ HKUST ]
Fundada em 2014, a Verity oferece sistemas de drones internos totalmente autônomos que são confiáveis em ambientes onde a falha não é uma opção. Com sede em Zurique, na Suíça, com operações globais, o sistema da Verity é usado para concluir milhares de verificações de estoque totalmente autônomas todos os dias em armazéns em todos os lugares.
[ Verity ]
Neste vídeo, você aprenderá sobre o grupo marinho ACFR e alguns dos projetos de pesquisa em que estão trabalhando atualmente.
[ ACFR ]
Estou incluindo este vídeo porque cultivar chá é lindo.
[ SUIND ]
Neste vídeo, mostramos um robô baseado em Husky equipado com um Franka Research 3 Robotics Arm. O Franka Research 3 da Franka Emika é o sistema de robô sensível à força de referência de classe mundial que capacita os pesquisadores com recursos de robô fáceis de usar, bem como com acesso de baixo nível aos recursos de controle e aprendizado do robô. O robô também é equipado com o Software de Autonomia IndoorNav da Clearpath, que permite navegação autônoma ponto a ponto robusta de robôs móveis.
[ Clearpath ]
Esta palestra sobre Tartan Planning Series é de Sebastian Scherer, sobre “Planejamento Informativo de Caminho, Exploração e Previsão de Intenção”.
[ Air Lab ]
Este Seminário HAI de Stanford é de Oussama Khatib, sobre “De Romeu e Julieta a OceanOnek; Exploração robótica em alto mar.”
https://www.youtube.com/watch?v=jSYBH4PjN48
[ Stanford HAI ]
