Sexta-feira de vídeo: ChatGPT para Robótica

Video Friday é a sua seleção semanal de incríveis vídeos de robótica, coletados por seus amigos em Espectro IEEErobótica. Também publicamos um calendário semanal dos próximos eventos de robótica para os próximos meses. Por favor, envie-nos seus eventos para inclusão.

HRI 2023: 13–16 de março de 2023, ESTOCOLMO
Robotics Summit & Expo: 10–11 de maio de 2023, BOSTON
ICRA 2023: 29 de maio a 2 de junho de 2023, LONDRES
RoboCup 2023: 4 a 10 de julho de 2023, BORDEAUX, FRANÇA
RSS 2023: 10–14 de julho de 2023, DAEGU, COREIA
IEEE RO-MAN 2023: 28–31 de agosto de 2023, BUSAN, COREIA
CLAWAR 2023: 2 a 4 de outubro de 2023, FLORIANÓPOLIS, BRASIL

Aproveite os vídeos de hoje!

Você já quis dizer a um robô o que fazer usando apenas palavras? Nossa equipe da Microsoft está apresentando um novo paradigma para a robótica baseada na linguagem, desenvolvida pelo ChatGPT. Nosso artigo recente “ChatGPT for Robotics” descreve uma série de princípios de design que podem ser usados ​​para orientar o ChatGPT na resolução de tarefas de robótica. Neste vídeo, apresentamos um resumo de nossas ideias e resultados experimentais de alguns dos muitos cenários que o ChatGPT possibilita no domínio da robótica: como manipulação, navegação aérea e até loops completos de percepção-ação. Nosso objetivo é capacitar até mesmo usuários não técnicos a aproveitar todo o potencial da robótica usando o ChatGPT.

[ Microsoft ]

No qual vemos a quantidade moderada de progresso que Tesla fez com seu robô humanóide (incluindo um vídeo questionavelmente cortado de alguma manipulação), seguido por Musk dizendo algumas coisas.

[ Tesla ]

É muito importante descobrir com antecedência a situação perigosa no local de resgate, então o robô de resgate de emergência surgiu.

[ Unitree ]

A lagarta peluda é um inseto que representa uma séria ameaça à vida cotidiana nas Maldivas, onde está devastando as amendoeiras indianas locais, uma espécie crítica no coração do ecossistema das ilhas. Os drones de pulverização T30 da DJI Agriculture foram implantados em uma série de projetos entomológicos inovadores e demonstraram ser eficazes na proteção contra lagartas peludas, com uso mínimo de pesticidas.

[ DJI ]

Nunca se canse de assistir isso.

[ JPL ]

A teleoperação cria uma oportunidade única para os especialistas incorporarem robôs de uso geral e oferecerem seus serviços em escala global.

[ Sanctuary ]

O vídeo de qualificação para a RoboCup 2023 em Bordeaux, França, da equipe da Middle Size League, Tech United Eindhoven.

[ Tech United ]

Ano novo, visual novo para nossa frota de testes! Estamos lançando um novo design de nossos veículos de teste.

[ Zoox ]

A TRI está usando a tecnologia de IA para aumentar e aprimorar as capacidades humanas para avançar em sua missão de alcançar a neutralidade de carbono, impulsionando futuras inovações de produtos e criando comunidades harmoniosas para o objetivo da Toyota de “felicidade para todos”.

[ TRI ]

Pranali Desai e Jamie Barnes, engenheiros de software da Torc Robotics, falam sobre suas experiências em um local de trabalho dominado por homens.

[ Torc Robotics ]

Athena 3D é uma agência líder de serviços de manufatura aditiva localizada em Tempe, AZ, que imprime peças sob demanda. As impressoras funcionam de acordo com as especificações programadas e, à medida que os trabalhos são concluídos (muitas vezes às 3h), o cobot remove a base de impressão, coloca-a em um rack de armazenamento e coloca uma base de impressão limpa de volta na impressora. A interface de programação de aplicativos (API) se comunica com a impressora para iniciar o próximo trabalho.

[ Fanuc ]

Próteses robóticas de perna – o futuro da tecnologia assistiva ou um passo longe demais? Próteses de perna motorizadas podem facilitar a caminhada, subir escadas e navegar por obstáculos para os usuários. Mas, apesar de sua promessa, as pernas robóticas permaneceram indescritíveis. Você tem um design vencedor? Inscreva-se agora para participar dos nossos Desafios CYBATHLON, que acontecerão em março de 2023.

[ Cybathlon ]

Uma célula de trabalho robótica que pode empacotar objetos 3D novos e irregulares densamente e usa visão e detecção tátil para ajustar os erros encontrados durante a embalagem. 99/100 tentativas de embalagem de 5 itens bem-sucedidas nessas tentativas.

[ IML ]

O trabalho no sistema de orientação, navegação e controle da ANT para o futuro sistema de caminhada de exploração planetária foi concluído. Os testes finais comprovaram suas capacidades em terrenos não consolidados, não estruturados e inclinados. A adaptação visual do ponto de apoio pode contar com uma estimativa de pose de alta frequência e livre de desvios e em um mapa atualizado. Portanto, as informações de contato são adicionalmente adicionadas ao mapa para incorporar estruturas de superfície alteradas. Além disso, uma avaliação de suporte de carga pode ser realizada para avaliar a estabilidade do próximo ponto de apoio antes de confiar nele. Desta forma, é possível uma recuperação estável de formações rochosas colapsadas, o que pode aumentar a segurança de futuras missões exploratórias.

[ DFKI ]

Hod Lipson é o James and Sally Scapa Professor de Inovação no Departamento de Engenharia Mecânica. Ele é um roboticista que trabalha nas áreas de inteligência artificial e manufatura digital, projetando e construindo robôs com seus alunos que fazem o que você menos espera que os robôs façam: autorreplicar, autorrefletir, fazer perguntas e até ser criativo.

https://www.youtube.com/watch?v=0JDBIa1UrWs

[ Columbia ]

O Auro da Ridecell apresenta o recurso de automação de veículo vazio para compartilhamento de carros – onde um veículo vazio (sem passageiro dentro dele) se reposiciona de forma autônoma para estar em um local de fácil acesso para o próximo passageiro.

[ Auro ]

Fundada em 2014, a Verity oferece sistemas de drones internos totalmente autônomos que são confiáveis ​​em ambientes onde a falha não é uma opção. Com sede em Zurique, na Suíça, com operações globais, o sistema da Verity é usado para concluir milhares de verificações de estoque totalmente autônomas todos os dias em armazéns em todos os lugares.
Estamos felizes por fazer parte do Swiss Cloud Day da Amazon Web Services (AWS)! O CEO da Verity, Raffaello D’Andrea, dividiu o palco com outros palestrantes.

[ Verity ]

No projeto ALMI financiado pelo Assuring Autonomy International Programme, University of YORK e PAL Robotics, o foco é o desenvolvimento de métodos de adaptação que permitam ao robô TIAGo de cuidados assistivos lidar com a incerteza e as interrupções inevitáveis ​​em um ambiente doméstico. Nesta solução, o robô TIAGo usou sua interação de fala e sua capacidade de manipulação de objetos para ajudar um usuário com deficiências motoras e cognitivas leves na atividade diária de preparar uma refeição, incluindo reagir em situações de emergência. Para isso, criamos uma representação idêntica do ambiente que o robô TIAGo opera na cozinha usando o simulador Gazebo.

[ PAL Robotics ]

Este GRASP Industry Talk da primavera de 2022 é da Mujin, Inc, intitulado “We’re All About Robotics”.

Mujin começou em 2011 em Tóquio, com membros fundadores dos EUA, Japão e China. Desde o nosso humilde começo de uma garagem de bicicletas (40 m2), crescemos para o maior laboratório de robótica de Tóquio (14.000 m2) por meio da inovação e foco na qualidade. A Mujin ajudou a gigante do comércio eletrônico da China, JD.com, a construir o primeiro armazém de logística totalmente automatizado do mundo em 2017 e agora é parceira de empresas como Uniqlo, Accenture e outras para automatizar a logística e a fabricação em todo o mundo.

[ Mujin ]

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