Robotics Summit & Expo: 10–11 de maio de 2023, BOSTON
ICRA 2023: 29 de maio a 2 de junho de 2023, LONDRES
RoboCup 2023: 4 a 10 de julho de 2023, BORDEAUX, FRANÇA
RSS 2023: 10–14 de julho de 2023, DAEGU, COREIA
IEEE RO-MAN 2023: 28–31 de agosto de 2023, BUSAN, COREIA
CLAWAR 2023: 2 a 4 de outubro de 2023, FLORIANÓPOLIS, BRASIL
Humanoids 2023: 12–14 de dezembro de 2023, AUSTIN, TEXAS, EUA
Aproveite os vídeos de hoje!
Inspirados pela resistência das abelhas, os pesquisadores do MIT desenvolveram técnicas de reparo que permitem que um robô aéreo do tamanho de um inseto sofra danos graves aos atuadores, ou músculos artificiais, que alimentam suas asas – mas ainda voam com eficiência.
[ MIT ]
Essa garra de robô se chama DragonClaw, e você realmente precisa saber mais alguma coisa?
“Infelizmente, DragonClaw vence novamente!”
[ AMTL ]
Aqui está um bom argumento para ter pernas em um robô:
E aqui está um argumento menos bom para ter pernas em um robô, mas ainda assim impressionante!
[ ANYbotics ]
É sempre bom ver os drones fazendo um trabalho real! Além disso, quando você oferece seu drone para inspeções de linha de energia e promete que não colidirá com nada, isso é confiança.
[ Skydio ]
Os robôs Voxel foram extensivamente simulados porque são fáceis de simular, mas não extensivamente construídos porque são difíceis de construir. Mas aqui estão alguns que realmente funcionam.
[ Paper ]
Obrigado, Bram!
O aprendizado por reforço (RL) tornou-se uma abordagem promissora para o desenvolvimento de controladores para robôs quadrúpedes. Exploramos uma alternativa ao paradigma de RL baseado em posição, introduzindo uma estrutura de RL baseada em torque, onde uma política de RL prediz diretamente os torques das juntas em alta frequência, contornando assim o uso de um controlador PD. A estrutura de controle de torque de aprendizado proposta é validada com experimentos extensivos, nos quais um quadrúpede é capaz de atravessar vários terrenos e resistir a distúrbios externos enquanto segue comandos especificados pelo usuário.
[ Berkeley ]
Neste trabalho, mostramos como as peles de cobra impressas em 3D bioinspiradas melhoram a anisotropia de fricção e, portanto, a locomoção deslizante de um robô cobra. Experimentos foram conduzidos com um robô de cobra pneumática macia em vários ambientes internos e externos.
[ Paper ]
Para que os robôs humanóides bípedes operem com sucesso no mundo real, eles devem ser competentes em executar simultaneamente várias tarefas de movimento enquanto reagem a perturbações externas imprevistas em tempo real. Propomos tecidos cinedinâmicos como uma abordagem para a especificação, solução e execução simultânea de múltiplas tarefas de movimento em tempo real, sendo reativo ao dinamismo do ambiente.
[ Michigan Robotics ]
O RPD 35 da Built Robotics é o primeiro sistema de empilhamento autônomo do mundo. Ele combina quatro etapas – layout, distribuição de estacas, cravação de estacas e execução – em um único pacote. Com o RPD 35, uma equipe de duas pessoas pode instalar estacas com mais produtividade do que os métodos tradicionais.
[ Built Robotics ]
Este trabalho contribui com um novo método baseado em aprendizado modularizado para robôs aéreos navegando em ambientes desordenados contendo obstáculos finos difíceis de perceber sem assumir o acesso a um mapa ou a estimativa de pose completa do robô.
[ ARL ]
Obrigado, Kosta!
O vídeo mostra um caso de uso que foi desenvolvido pela FZI com a ajuda do KIT: a recuperação multi-robô de materiais perigosos usando dois robôs FZI, bem como um ambiente de realidade virtual KIT.
[ FZI ]
Satisfatório.
[ Soft Robtics ]
Um ano se passou desde que o lançamento da missão rover Rosalind Franklin da ESA foi suspenso, mas o trabalho não parou para as equipes ExoMars na Europa. Neste programa, a tripulação da ESA Web TV viaja de volta a Turim, na Itália, para conversar com as equipes e observar como novos testes estão sendo conduzidos com a gêmea da Terra do rover, Amalia, enquanto o rover real permanece cuidadosamente armazenado em uma sala ultralimpa.
[ ESA ]
Camilo Buscaron, tecnólogo-chefe da AWS Robotics conversa com Ramon Roche neste episódio Behind the Tech para compartilhar sua carreira na indústria de robótica. Camilo explica como a AWS fornece uma série de serviços para desenvolvedores de robótica, desde simulação e streaming até armazenamento básico em nuvem em tempo real.
[ Behind the Tech ]
