Sexta-feira de vídeo: Base Lunar – IEEE Spectrum

Video Friday é a sua seleção semanal de incríveis vídeos de robótica, coletados por seus amigos em Espectro IEEE robótica. Também publicamos um calendário semanal dos próximos eventos de robótica para os próximos meses. Por favor, envie-nos seus eventos para inclusão.

Robotics Summit & Expo: 10–11 de maio de 2023, BOSTON
ICRA 2023: 29 de maio a 2 de junho de 2023, LONDRES
RoboCup 2023: 4 a 10 de julho de 2023, BORDEAUX, FRANÇA
RSS 2023: 10–14 de julho de 2023, DAEGU, COREIA
IEEE RO-MAN 2023: 28–31 de agosto de 2023, BUSAN, COREIA
CLAWAR 2023: 2 a 4 de outubro de 2023, FLORIANÓPOLIS, BRASIL
Humanoids 2023: 12–14 de dezembro de 2023, AUSTIN, TEXAS, EUA

Aproveite os vídeos de hoje!

O GITAI realizou uma demonstração da construção da base lunar usando dois braços robóticos GITAI do tipo inchworm e dois GITAI Lunar Robotic Rovers em um ambiente lunar simulado e concluiu com sucesso todas as tarefas planejadas. Os robôs GITAI passaram com sucesso em vários testes correspondentes ao Nível 4 dos Níveis de Prontidão Tecnológica (TRL) da NASA em um ambiente lunar simulado no deserto.

GITAI's Tech-Demo of Lunar Base Construction in a Mock Lunar Surface Environment

[ GITAI ]

Obrigado, Sho!

São 30 minutos de Digit da Agility Robotics sendo produtivo no ProMat. O fato de ficar chato e repetitivo de assistir reforça o quanto esse processo precisa de robôs, e também é notável porque os robôs bípedes agora podem ser vistos como apenas mais uma ferramenta.

Digit working autonomously in our replica warehouse work cell

[ Agility Robotics ]

Agora estamos um passo mais perto de imitar a pele do Baymax com suavidade e detecção de corpo inteiro, o que pode beneficiar o toque/interação social ou baseada em tarefas em grande área. Construímos um braço robótico com pele macia e sensoriamento tátil baseado na visão. Também mostramos esse método para nosso sensor tátil de grande escala (TacLink), demonstrando seu uso em dois cenários: manipulação não preênsil de braço inteiro e orientação de movimento intuitiva usando um braço de robô tátil personalizado integrado ao TacLink.

SimTacLS: Simulation, Learning, and Application ofVision-Based Tactile Sensing at Large Scale

[ Paper ]

Obrigado Van!

Conheça Fifi, líder da equipe de engenharia de software da Boston Dynamics. Ouça sua perspectiva sobre como ela entrou na engenharia, por que ela não confiaria em Stretch com seu cacto de estimação e muito mais – enquanto ela responde a perguntas de crianças e outras mentes curiosas.

What things can Stretch pick up? | Ask a Roboticist | Boston Dynamics

[ Boston Dynamics ]

Dê uma olhada nesta sobremesa impressa com 7 ingredientes e pergunte-se se os aparelhos de cozinha convencionais, como fornos, fogões e micro-ondas, podem um dia ser substituídos por dispositivos de cozinha que incorporam impressoras tridimensionais (3D), lasers ou outros processos orientados por software .

The Future of Software-Controlled Cooking

[ Paper ]

E se você apenas colocasse os robôs no caminhão?!

Slip Robotics - Autonomous Truck Loading & Unloading in under 5 minutes

Mente. Explodido.

[ Slip Robotics ]

Uh.

Genics 全自動歯ブラシ「g.eN」 Careテクノロジー東京2023

Por mais estranho que pareça, ele foi projetado para reduzir a carga dos cuidadores ao automatizar a escovação dos dentes.

[ RobotStart ]

O revezamento ainda está realizando um trabalho importante nos hospitais.

Relay Healthcare Mashup Spring 2023

[ Relay Robotics ]

Carros reais são caros, a simulação é falsa, mas o MiniCity do MIT é o compromisso certo para o desenvolvimento de veículos autônomos mais seguros.

Detecting AV failures in MIT’s MiniCity

[ Paper ]

A transferência de ferramentas mecânicas de robô para humano é uma tarefa comum em uma montagem colaborativa humano-robô, onde os humanos executam tarefas complexas e de alto valor e os robôs executam tarefas de suporte. Exploramos uma abordagem para garantir a entrega segura de ferramentas mecânicas para humanos. Nossos resultados experimentais indicam que nosso sistema pode transferir com segurança e eficácia muitos tipos diferentes de ferramentas. Testamos a capacidade do sistema de lidar com contingências que possam ocorrer durante o processo de transferência.

Enhancing Human Productivity on Assembly Tasks with a Smart Robotic Assistant Developed by USC CAM

[ USC Viterbi ]

A incerteza do veículo autônomo (AV) está em alta. Os pesquisadores da Michigan Engineering pretendem mudar isso. Uma equipe de pesquisadores usou inteligência artificial para treinar veículos virtuais que podem desafiar AVs em um ambiente de teste de realidade virtual ou aumentada. Os carros virtuais foram alimentados apenas com dados de treinamento críticos de segurança, tornando-os mais bem equipados para desafiar AVs com mais desses eventos raros em um período de tempo menor.

Developing Safe Autonomous Vehicles

[ Michigan ]

Todos os problemas de detecção de lampreias marinhas que você nunca soube que tinha agora estão resolvidos.

Automated Detection of Sea Lamprey Suction with a Smart Panel

[ Paper ]

A OTTO Motors tem o prazer de anunciar o lançamento oficial do nosso mais novo robô móvel autônomo (AMR) – OTTO 600. Também lançamos uma grande atualização que traz avanços líderes do setor no desenvolvimento de software. Com isso, a frota AMR mais abrangente do setor é revelada, permitindo que os fabricantes automatizem qualquer trabalho de manuseio de materiais de até 4.200 lb.

OTTO announces the AMR Dream Team

[ OTTO Motors ]

De caixas que caem a colchões descartados, preparamos o Waymo Driver para identificar e contornar todo tipo de entulho em vias públicas. Veja como usamos testes de detritos em nossas instalações de circuito fechado para preparar nosso Waymo Driver para quaisquer objetos estranhos e detritos que ele possa encontrar em vias públicas.

Mission: Navigating Debris

[ Waymo ]

Mais de 500 alunos participaram do desafio de quadricópteros da Raytheon Technologies UK em 2022… abrangendo todas as Ilhas Britânicas.

Raytheon Technologies Quadcopter Challenge 2022

[ Raytheon ]

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