Video Friday é a sua seleção semanal de incríveis vídeos de robótica, coletados por seus amigos em Espectro IEEE robótica. Também publicamos um calendário semanal dos próximos eventos de robótica para os próximos meses. Por favor, envie-nos seus eventos para inclusão.
Energy Drone & Robotics Summit: 10–12 de junho de 2023, HOUSTON
RoboCup 2023: 4 a 10 de julho de 2023, BORDEAUX, FRANÇA
RSS 2023: 10–14 de julho de 2023, DAEGU, COREIA DO SUL
IEEE RO-MAN 2023: 28–31 de agosto de 2023, BUSAN, COREIA DO SUL
IROS 2023: 1 a 5 de outubro de 2023, DETROIT
CLAWAR 2023: 2 a 4 de outubro de 2023, FLORIANÓPOLIS, BRASIL
Humanoids 2023: 12–14 de dezembro de 2023, AUSTIN, TEXAS
Aproveite os vídeos de hoje!
O padrão da indústria para inspeções autônomas perigosas e de rotina ficou ainda melhor, agora com um novo conjunto de recursos e hardware.
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Boston Dynamics ]
Por muito tempo, cães e aspiradores existiram em estado de conflito. Mas os robôs Roomba® estão finalmente prontos para fazer as pazes. Para comemorar a Pet Appreciation Week (de 4 a 10 de junho), a iRobot está apresentando o TREAT, um protótipo experimental projetado para distribuir guloseimas para cães sob demanda. Agora cães e aspiradores podem finalmente ser amigos.
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T.R.E.A.T. ]
Robôs com pernas têm melhor adaptabilidade em terrenos complexos e robôs com rodas se movem mais rápido em superfícies planas. O Unitree BW, o polivalente de última geração, combina as vantagens de ambos os tipos de dois robôs e continua a trazer novas explorações e mudanças para a indústria.
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Unitree ]
Nesta demonstração, o Digit começa sabendo que há lixo no chão e as lixeiras são usadas para reciclagem/lixo. Usamos um comando de voz “limpe essa bagunça” para que o Digit nos ajude. A Digit ouve o comando e usa um LLM para interpretar a melhor forma de atingir o objetivo declarado com suas capacidades físicas existentes. Em nenhum momento o Digit é instruído sobre como limpar ou o que é uma bagunça. Este é um exemplo de ponte entre a natureza conversacional do Chat GPT e outros LLMs para gerar ação física no mundo real.
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Agility ]
A durabilidade da bateria representa um desafio fundamental para autonomia de longo prazo e operações de longo alcance, especialmente no caso de robôs aéreos. Neste artigo, propomos o AutoCharge, uma solução de carregamento autônomo para quadrotors que combina uma estação terrestre portátil com um cabo de carregamento leve e flexível e é capaz de carregamento universal, altamente eficiente e robusto.
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ARPL NYU ]
Brubotics garantiu um lugar no Guinness World Records! Juntamente com os visitantes do Nerdland Festival, eles criaram a mais longa cadeia de robôs de todos os tempos, que também respondem à luz. O professor do VUB/imec Bram Vanderborght e sua equipe composta por Ellen Roels, Gabriël Van De Velde, Hendrik Cools e Niklas Steenackers trabalharam duro no projeto nos últimos meses. Eles estabeleceram seu recorde com uma cadeia de 334 robôs autoprojetados. O grupo de pesquisa BruBotics da VUB tem como objetivo aproximar os robôs das pessoas com seu histórico. “Nosso principal objetivo era apresentar os participantes aos robôs de forma interativa”, diz Vanderborght. “E estamos orgulhosos de termos conseguido.”
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VUB ]
Com sede na Itália, a Comau é uma fabricante líder de robôs e integradora de sistemas globais. Eles têm trabalhado com a Intrinsic nos últimos anos para validar nossa tecnologia de plataforma e nosso produto de desenvolvedor Flowstate por meio de casos de uso do mundo real. Em um novo estudo de caso em vídeo, vamos aos bastidores para explorar e ouvir em primeira mão como a Comau e a Intrinsic estão trabalhando juntas: a Comau está usando o Intrinsic Flowstate para montar os componentes rígidos de um supermódulo para um veículo elétrico híbrido plug-in (PHEV).
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Intrinsic ]
Obrigado, Scott!
O GITAI alcançou um marco significativo com a demonstração bem-sucedida de um braço robótico GITAI, do tipo inchworm, equipado com uma função de troca de ferramentas e um GITAI Lunar Robotic Rover em uma câmara de regolito simulada, apresentando um simulador de regolito de 7 toneladas (LHS-1E).
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GITAI ]
Uhh, pontos de aperto…?
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Deep Robotics ]
Detectar, buscar e coletar. Uma tarefa aparentemente fácil está sendo testada para encontrar a melhor estratégia para coletar amostras na superfície marciana, a cerca de 290 bilhões de quilômetros de casa. O Braço de Transferência de Amostras precisará carregar os tubos da superfície marciana para entrega em direção à Terra. O braço robótico da ESA irá coletá-los do rover Perseverance, e possivelmente outros lançados por helicópteros de recuperação de amostras como backup.
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ESA ]
AutoLoader da Wing para coleta na calçada.
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Wing ]
Os alunos de Engenharia Mecânica do MIT na aula do professor Sangbae Kim exploram por que certas características físicas evoluíram em animais no mundo natural e, em seguida, extraem esses princípios úteis, que são aplicáveis a sistemas robóticos, para resolver desafios como manipulação e locomoção de maneiras novas e interessantes.
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MIT ]
Entendo que é um pouco irritante que os aspiradores de pó geralmente não possam limpar escadas, mas não tenho certeza se é um problema que realmente vale a pena resolver.
https://gizmodo.com/migo-ascender-first-robot-vacu…
Além disso, a existência real dessa coisa é super incompleta e eu não daria dinheiro a eles ainda.
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Migo ] através da [ Gizmodo ]
A competição mais rápida, menor e mais rápida do mouse para saber quanto os robôs podem aderir a superfícies lisas.
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Veritasium ]
A arte e a linguagem são os pináculos da realização expressiva humana. Este painel, parte do Stanford HAI Spring Symposium em 24 de maio de 2023, ofereceu conversas entre artistas e tecnólogos sobre interseções em seus trabalhos. Os palestrantes incluíram Ken Goldberg, professor de Engenharia Industrial e Pesquisa de Operações, Universidade da Califórnia, Berkeley, e Sydney Skybetter, Vice-Reitor do Colégio e Professor Sênior em Artes Teatrais e Estudos de Performance, Brown University. Moderado por Catie Cuan, Universidade de Stanford.
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Stanford HAI ]
Uma Plenária ICRA 2023 da lenda viva de 90 anos, Jasia Reichart (que cunhou o termo “Vale Estranho” em 1978), ligando robôs com Turing, Fellini, Asimov e Budismo.
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ICRA 2023 ]
Obrigado Ken!
