ICRA 2023: 29 de maio a 2 de junho de 2023, LONDRES
Energy Drone & Robotics Summit: 10–12 de junho de 2023, HOUSTON, TEXAS, EUA
RoboCup 2023: 4 a 10 de julho de 2023, BORDEAUX, FRANÇA
RSS 2023: 10–14 de julho de 2023, DAEGU, COREIA DO SUL
IEEE RO-MAN 2023: 28–31 de agosto de 2023, BUSAN, COREIA DO SUL
CLAWAR 2023: 2 a 4 de outubro de 2023, FLORIANÓPOLIS, BRASIL
Aproveite os vídeos de hoje!
A braquiação é uma manobra de balanço dinâmica e coordenada do corpo e dos braços usada por macacos e macacos para se mover entre os galhos. Como um modo de locomoção subatuado único, é interessante estudar de uma perspectiva robótica, pois pode ampliar os cenários de implantação para humanóides e animalóides. Embora vários robôs de braquiação de complexidade variável tenham sido propostos no passado, este artigo apresenta o protótipo mais simples possível de um robô de braquiação, usando apenas um único atuador e pinças não acionadas.
[ AcroMonk ]
Uma equipe do Laboratório de Propulsão a Jato da NASA está criando e testando um robô semelhante a uma cobra chamado EELS (Exobiology Extant Life Surveyor). Inspirado pelo desejo de descer aberturas na lua gelada de Saturno, Encélado, e entrar no oceano subterrâneo, este robô versátil está sendo desenvolvido para mapear, percorrer e explorar de forma autônoma destinos anteriormente inacessíveis na Terra, na Lua e em outros mundos em nosso sistema solar.
[ JPL ]
A Elythor, spin-off da EPFL, desenvolveu um novo drone cuja forma de asa pode se adaptar às condições do vento e à posição de voo em tempo real, reduzindo o consumo de energia do drone. Além disso, a posição das asas pode mudar, permitindo que o drone voe na vertical ou na horizontal. Esses recursos o tornam um candidato perfeito para inspecionar usinas de energia.
[ Elythor ] através da [ EPFL ]
Os robôs podem manter contato físico enquanto se movem rapidamente? Claro que podem!
[ Paper ]
Obrigado, Maged!
Maciej Stępień escreve: “Roomac é uma plataforma de manipulação móvel que consegui construir por US$ 550. Consiste em uma base móvel de acionamento diferencial e um manipulador 5-DoF com garra. O software é baseado no ROS, como um aplicativo de prova de conceito que implementei trazendo a garrafa para o usuário.”
[ Roomac ]
Obrigado, Maciej!
Pessoalmente, acho que o remake é muito melhor do que o original neste.
[ Box Shop ] através da [ Engadget ]
Assista e ouça este vídeo da Agility Robotics sobre percepção.
[ Agility ]
Da radioterapia à cirurgia de articulações e transplantes de cabelo, nossa tecnologia de robôs KUKA já está sendo usada em vários dispositivos médicos.
[ Kuka ]
Ao combinar a robótica avançada da Gecko, a plataforma de software com IA e a modelagem de gêmeos digitais, a ADNOC criou um Programa de Manutenção Inteligente para transformar seus padrões de segurança e confiabilidade.
https://www.youtube.com/watch?v=TppRoUxt2BA
[ Gecko Robotics ]
Este vídeo apresenta os resultados da exploração autônoma de vários compartimentos de tanques de água de lastro dentro de uma embarcação FPSO. Para executar a missão, o robô realiza localização e mapeamento simultâneos, representa o mundo usando voxels permitindo realizar cálculos volumétricos, planeja caminhos exploratórios dentro de cada compartimento, detecta e localiza os bueiros dentro deles.
[ ARL ]
Os robôs ainda têm muito a aprender com os humanos quando se trata de manipulação.
[ Extend Robotics ]
Ajudando a desenvolver a próxima geração de engenheiros e técnicos, os voluntários do Armstrong Flight Research Center da NASA em Edwards, Califórnia, auxiliaram os alunos competindo na Aerospace Valley Regional Robotics Competition.
Se a competição não faz sentido para você, isso é normal para a FIRST.
[ NASA ]
Este vídeo é sobre a participação do Team ORIon na RoboCup 2022 realizada em Bangkok, Tailândia. A RoboCup é uma competição internacional de robótica que promove pesquisas em robótica e IA. A equipe ORIon, apoiada pelo ORI, o Departamento de Ciência da Engenharia e doadores privados, enviou nove membros para competir na liga de plataforma padrão doméstica “@Home”.
[ ORI ]
Eu adoraria ter um companheiro de caminhada robô, especialmente um que seja melhor em caminhadas do que eu.
[ RaiLab ]
Neste episódio do podcast Robot Brains, Pieter Abbeel entrevista Geoff Hinton, o “Padrinho da IA”.
[ Robot Brains ]
