Robôs que podem construir estruturas de forma autônoma a partir de blocos de treliça

Uma equipe combinada de engenheiros do Centro de Pesquisa Ames da NASA e da KBR projetou e construiu um sistema robótico que pode construir estruturas de forma autônoma usando blocos de treliça especialmente projetados. Em seu artigo publicado na revista Robótica Científicao grupo descreve os robôs e os blocos de treliça que eles usam para construir estruturas e como todo o sistema funciona.

À medida que a NASA e outras entidades consideram a possibilidade de enviar humanos à Lua e possivelmente a outros planetas, devem também considerar os meios pelos quais serão protegidos. Idealmente, os robôs poderiam ser enviados aos destinos desejados antes da chegada dos humanos para construir tais estruturas. Neste novo estudo, a equipe de pesquisa desenvolveu uma espécie de sistema robótico capaz de construir de forma autônoma as estruturas desejadas.

O sistema é composto por três robôs, dois que transportam blocos treliçados e um que os conecta. Os blocos de treliça são ocos, com bordas que lembram arame de cabide. Todos os três robôs podem agarrar-se a qualquer bloco – dois robôs pegam os blocos de um determinado local e os levam para o canteiro de obras. Além de pegar, transportar e colocar blocos, os robôs de transporte podem entregar blocos uns aos outros.

O terceiro robô é posicionado dentro da estrutura à medida que cresce, permitindo conectar os blocos colocados pelos robôs de transporte. Os blocos são conectados por meio de conectores giratórios que lembram aqueles usados ​​para conectar peças de móveis da Ikea. Os três robôs trabalham juntos, como formigas em uma colônia, para construir uma estrutura projetada pelos pesquisadores — ou no futuro, talvez, pelos astronautas.

A equipe de pesquisa já testou o sistema fazendo com que ele construísse diversas estruturas – em um exemplo, eles construíram um abrigo com 256 blocos, um feito que levou 4,2 dias contínuos para o sistema. Eles sugerem que um sistema semelhante ao deles poderia ser enviado à Lua ou além para construir estruturas, torres ou outras instalações antes da chegada dos astronautas. Em seu projeto atual, os astronautas teriam que aplicar algum tipo de cobertura sobre os blocos externos, mas isso provavelmente também poderia ser automatizado.

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