Músicos humanóides de Snobots: Polaris (à esquerda) e Oscar/Robotis-Op3 (à direita). Crédito: Peerj Science da computação (2025). Doi: 10.7717/peerj-cs.2632
Em uma mistura fascinante de tecnologia e arte, os pesquisadores apresentam um estudo em Peerj Science da computaçãomostrando como os robôs humanóides podem colaborar perfeitamente com músicos humanos durante apresentações musicais ao vivo. Este trabalho inovador destaca o papel em evolução da robótica em entretenimento e criatividade.
O estudo apresenta uma banda musical humana-robô com Polaris, um robô humanóide de tamanho médio como baterista, e Oscar, um robô humanóide robotis-op3 como tecladista. Esses robôs se apresentaram ao lado de músicos humanos, alcançando a sincronização e a colaboração naturais por meio de sistemas robóticos avançados.
O projeto aproveita as tecnologias de ponta, incluindo a interação humana-robô, e o Sistema Operacional de Robôs (ROS), para garantir a comunicação fluida e o tempo entre os robôs e seus colegas humanos.
“Nosso objetivo era ir além da precisão técnica e explorar como robôs e humanos podem interagir criativamente em performances em tempo real”, disse a equipe de pesquisa. “A música é uma linguagem universal, e integrar robôs humanóides nesse espaço não apenas aprimora o entretenimento, mas também aumenta os limites da robótica e da colaboração humana-robô”.
Principais inovações da pesquisa:
- Técnicas avançadas de sincronização: os robôs utilizaram integração sensorial multimodal – sistemas visuais, auditivos e preditivos – para sincronizar suas performances com músicos humanos de maneira eficaz.
- Interação Human-Robot: Através de protocolos de comunicação refinada, os robôs adaptados às pistas humanas, criando uma colaboração mais natural e responsiva.
- Integração técnica: o sistema utilizou ROS para coordenação perfeita entre hardware e software, permitindo que os robôs interpretem notas musicais, prevejam batidas e ajustem seu desempenho em tempo real.
Uma vitrine de robótica criativa
O sucesso deste projeto foi demonstrado no concurso Humanoid Application Challenge (HAC), onde o desempenho da banda recebeu aclamação generalizada por sua precisão, criatividade e inovação.
Olhando para o futuro, os pesquisadores pretendem aprimorar ainda mais as capacidades dos robôs:
- Algoritmos de sincronização de refino: melhorando o tempo de deslocamento e o reconhecimento da batida para obter uma harmonia ainda maior nas performances ao vivo.
- Interação social: permitindo que os robôs se envolvam significativamente com o público, interpretando pistas musicais e respondendo às interações sociais.
- Improvisação musical: introdução de modelos heurísticos e preditivos para improvisação dinâmica e em tempo real.
O estudo destaca o potencial dos robôs humanóides em campos criativos como a música, onde a interação, adaptabilidade e arte em tempo real são essenciais.
Além do entretenimento, esta pesquisa estabelece as bases para aplicações mais amplas da colaboração humana-robô, incluindo educação, terapia e envolvimento público.
Mengcheng Lau et al, integrando robôs humanóides com músicos humanos para performances musicais sincronizadas, Peerj Science da computação (2025). Doi: 10.7717/peerj-cs.2632
Citação: Robôs humanóides se juntam a músicos humanos para performances musicais sincronizadas (2025, 28 de janeiro) recuperadas em 28 de janeiro de 2025 de https://techxplore.com/news/2025-01-humanoid-robots-human-musicians-synchronized.html
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