A sofisticação da segurança movida a robôs é ainda mais interessante se você passar alguns minutos conversando com Stacy Stephens, cofundadora e diretora de clientes da Knightscope.
Lançada em 2013, a empresa de serviços de tecnologia de segurança pública de Mountain View, Califórnia, foi a primeira no mundo a implantar robôs de segurança (ASRs) móveis e totalmente autônomos em espaços públicos, como shoppings, estacionamentos e parques de bairro.
A visão do Knightscope era encontrar um meio mais eficaz de dissuadir o crime e, ao mesmo tempo, minimizar o risco para os policiais.
A Knightscope se identifica como uma empresa de tecnologia de segurança pública, em vez de uma organização de robótica, com experiência em uma fusão de robótica, tecnologia de direção autônoma, eletrificação de veículos e inteligência artificial.
Combinados, eles produzem uma plataforma ágil na qual vários tipos de recursos de detecção e outras tecnologias podem ser integrados para fornecer inteligência acionável.
Fornecendo capacidade de vigilância superior
Robôs de segurança autônomos são equipados para verificar ameaças conhecidas, permitindo que as empresas reduzam a violência no local de trabalho, reconhecendo funcionários demitidos ou aqueles que receberam advertências de transgressão criminal.
Os robôs de segurança autônomos também fornecem segurança de estacionamento usando monitoramento de exceção baseado em IA para identificar as placas dos carros que não pertencem ao local.
Com seu recurso de áudio, os ASRs fornecem comunicação bidirecional, permitindo que os robôs atuem como um sistema de endereço público com capacidade de transmissão. Isso permite que eles se envolvam com os perpetradores para desescalar situações hostis.
Stephens diz: “O recurso ‘talk-down’ do ASR tira o perigo do ser humano e o coloca no robô.
“Robôs são um objeto indefinido que permite que uma conversa ocorra sem que uma pessoa esteja na frente de um suspeito hostil que poderia agravar a situação involuntariamente. Eles também reduzem a sobrecarga operacional. Os ASRs nunca ficam doentes e não tiram férias.”
Infundindo tecnologia para impulsionar a autonomia
Os robôs móveis da Knightscope são “completamente autônomos”, usando um sistema de LIDAR, GPS, sonar, IMUs, câmeras 4K e áudio de alta fidelidade. O robô possui cinco tipos de sensores (semelhantes aos humanos) para gerenciar seus arredores. Na maioria dos casos, os sentidos do robô são mais aguçados do que os de um oficial de segurança pública.
Ao todo, 21 lasers LIDAR mapeiam a área circundante a cada 25 milissegundos. Esses dados são usados para criar um mapa 3D da área ao redor do robô em um raio de 100 metros, o que permite que o ASR “veja” seu ambiente.
Além disso, os sensores de sonar fornecem detecção de proximidade que permite ao robô saber quando algo está fisicamente próximo. O GPS é incluído como uma entrada terciária para navegação interna e ajuda a rastrear a máquina se alguém tentar mover ou roubar o robô.
Os sensores de odometria calculam a rotação da roda para indicar se o robô está se movendo ou rastreando para a esquerda ou para a direita. Por fim, uma unidade de medição inercial, ou IMU, fornece consciência espacial de seis graus de liberdade para determinar se o robô está na vertical ou inclinado, o que pode sinalizar que ele ficou preso ou imobilizado.
A eficiência energética é fundamental
O intenso nível de computação, comunicação e detecção coloca uma carga tremenda nas redes de fornecimento de energia dos ASRs. Eles devem ser compactos e ter alta eficiência.
Como os ASRs não têm fluxo de ar ou ventilação, a Knightscope foi em busca de uma solução refrigerada por condução pura que pudesse usar o revestimento de alumínio como dissipador de calor.
A empresa adotou um módulo conversor Vicor DC-DC (DCM3623) porque seu encapsulamento ChiP exclusivo era termicamente adequado e muito pequeno. A densidade de energia do DCM também ajudou no roteamento da fiação e na montagem do cabo e aumentou a eficiência, o desempenho e o tempo de execução da bateria.
No lado elétrico, o robô exigia isolamento de todos os diferentes trilhos de energia. Como existem tantos sensores com diferentes assinaturas EMI, o Vicor DCM ajudou a minimizar a interferência EMI e de ruído.
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