Robôs autônomos aéreos e terrestres para proteger a infraestrutura crítica

Requisitos de segurança rigorosos significam que a inspeção e manutenção de infraestrutura, como túneis, refinarias de petróleo e pontes, estão se tornando caras e demoradas.

Porém, com o auxílio de robôs e sistemas digitais baseados em ferramentas como sensores e inteligência artificial, as tarefas podem ser realizadas com mais eficiência e menor custo. O projeto denominado “Piloting” desenvolveu dez drones e robôs terrestres que já foram testados em condições operacionais reais. SINTEF é o parceiro norueguês do projeto.

“O objetivo do projeto é reduzir os tempos de inspeção em 80% em comparação com os métodos tradicionais”, diz Henrik Lundkvist, que é um Cientista de Pesquisa Sênior e Gerente de Projeto da contribuição do SINTEF para o projeto Piloto. “Outro objetivo do uso de tecnologias robóticas é reduzir os custos de inspeção em pelo menos 25%”, diz ele.

Testado na Grécia

Testes iniciais foram realizados recentemente na Grécia de um sistema totalmente novo que pode acabar com o fechamento prolongado de infraestrutura, como túneis.

Os pesquisadores desenvolveram um veículo robótico terrestre instalado com uma câmera de inspeção e tecnologia Lidar que será usada para tirar imagens e realizar medições 3D de infraestruturas de difícil acesso. O veículo também está equipado com um drone que pode tirar imagens detalhadas, se necessário.

Agora estão sendo realizados testes em algoritmos que permitem a detecção automática de defeitos estruturais. Esses algoritmos são ativados por dados coletados durante as inspeções e também devem ser usados ​​para monitoramento de infraestrutura por períodos prolongados. Desta forma, o sistema pode contribuir para a previsão dos tempos de manutenção.

“O SINTEF está trabalhando para desenvolver um sistema baseado em sensor para permitir que veículos terrestres naveguem em túneis e outras infraestruturas onde não há acesso a auxílios de navegação baseados em satélite”, explica Lundkvist. Esse sistema permite que o veículo robô identifique a localização precisa de qualquer dano em um túnel e facilita o monitoramento do desenvolvimento de danos ao longo do tempo e a localização dessas áreas novamente durante as inspeções subsequentes”, diz ele.

Procurando por outras pessoas que precisam de ajuda com inspeções

“Queremos entrar em contato com mais proprietários de infraestrutura e outras empresas que trabalham nas áreas de inspeção, manutenção e veículos autônomos”, diz Lundkvist.

“Teremos o maior prazer em demonstrar o sistema que desenvolvemos e oferecer oportunidades para testes. Isso permitirá que outros atores avaliem como o sistema pode ser desenvolvido e adaptado aos desafios específicos que encontramos na Noruega.”