O tempo de voo é a medida do tempo que um objeto, partícula ou onda leva para percorrer uma distância através de um meio.
A tecnologia permite reduzir o tamanho e aumentar a confiabilidade. Comparado à altura do corpo dos robôs tradicionais de varredura e limpeza de cerca de 100 mm, a altura total do Roborock Qrevo Slim é de apenas 82 mm, permitindo que ele passe por espaços mais baixos e estreitos, ao mesmo tempo em que fornece alta confiabilidade.
Andreas Kopetz, vice-presidente de detecção de ambiente da Infineon, diz: “A integração do nosso REAL3 ToF no robô de limpeza da Roborock é um ótimo exemplo de como a tecnologia da Infineon é usada para acelerar a inovação de produtos no setor de casas inteligentes.
“Nossa solução ToF híbrida tem como alvo um mercado de robótica de consumo em rápido crescimento, permitindo que os clientes desenvolvam projetos de robôs exclusivos, ao mesmo tempo em que reduzem os custos e a complexidade do sistema.”
A Roborock se uniu à Infineon, pmdtechnologies e OMS para desenvolver uma solução robótica de última geração que usa o Tempo de Voo híbrido (hToF) para substituir o módulo tradicional de scanner de distância a laser (LDS) e o módulo de prevenção de obstáculos.
hToF é uma combinação do gerador de imagens REAL3 ToF da Infineon, fontes duplas de iluminação infravermelha e tecnologia de processamento pmd para fornecer uma solução poderosa para robôs de consumo.
Ele suporta funções simultâneas de localização e construção de mapas (SLAM), prevenção de obstáculos e detecção de penhascos em um módulo de câmera fabricado pela OMS.
Jochen Penne, diretor administrativo da pmdtechnologies, diz: “Na pmd, temos orgulho de ter desempenhado um papel de liderança no desenvolvimento e otimização do sistema híbrido Time-of-Flight (hToF) que impulsiona a mais recente inovação da Roborock.
“Ao contribuir com nossos pixels 3D avançados, nossa experiência em iluminação infravermelha e nossa tecnologia de processamento no módulo hToF, conseguimos criar uma solução compacta e altamente eficiente que melhora significativamente as capacidades de navegação e prevenção de obstáculos.”
Os dados de profundidade e visão de alta resolução são perfeitamente adequados para algoritmos robustos de prevenção de obstáculos, enquanto o algoritmo SLAM de código aberto baseado em dados de profundidade hToF gera mapas de alta precisão, garantindo uma navegação precisa e confiável.
Além disso, o hToF funciona na escuridão e na luz solar forte. Ele é computacionalmente eficiente e simplificado, exigindo, por exemplo, apenas um núcleo de processador Cortex A55 para processamento de profundidade e tarefas de computação SLAM de oito núcleos disponíveis.
A Roborock é pioneira na produção em massa da tecnologia LDS desde 2016 e a está promovendo como a configuração padrão para robôs de varredura. A empresa é a primeira a usar o sistema híbrido Time-of-Flight em sua nova geração de robôs de varredura.
