Robô quadrúpede com pés magnetizados consegue escalar prédios e estruturas metálicas (vídeo)

Um trio de pesquisadores do Instituto Avançado de Ciência e Tecnologia da Coreia, trabalhando com um colega da Universidade de Illinois em Urbana-Champaign, projetou e construiu um robô quadrúpede funcional com pés magnetizados que pode subir nas paredes e tetos de edifícios de metal e estruturas.

Em seu artigo publicado na revista Ciência RobóticaSeungwoo Hong, Yong Um, Hae-Won Park e Jaejun Park descrevem seu robô e como ele funcionou quando testado em condições do mundo real.

À medida que a tecnologia usada para construir robôs melhora, os engenheiros encontram mais maneiras de usá-los. Nesse novo esforço, os pesquisadores se propuseram a construir um robô que pudesse auxiliar na manutenção de grandes estruturas metálicas, como pontes, tanques de óleo e alguns prédios. Eles construíram um robô de quatro patas que podia andar em uma superfície plana, então se aproximar de uma parede e subir pela lateral como uma aranha – e então continuar pelo teto, se necessário.

O robô usava elastômeros magnéticos e eletroímãs. Juntos, eles permitem que os pés do robô magnetizem e desmagnetizem sob demanda. Ao ligar e desligar o magnetismo, o robô é capaz de fazer com que um único pé se agarre a um ponto vertical na parede e se segure enquanto os outros pés estão aderidos – e então solte um pé de cada vez para dar passos.

Os pesquisadores também tiveram que programar o robô para permitir o início de uma subida e depois mover-se ao redor ou sobre obstáculos. Para isso, eles simularam a forma como um gato testa uma superfície antes de avançar, dando pequenos primeiros passos com as patas dianteiras antes de adicionar a ação das patas traseiras.

Os testes mostraram que o robô era capaz de escalar paredes de metal e atravessar tetos em seu laboratório de testes. Testes posteriores mostraram que o robô foi capaz de escalar um antigo tanque de armazenamento externo com paredes cor de laranja com ferrugem.

Ele não só foi capaz de escalar o tanque, como também foi capaz de escalar pontos que não tinham metal e contornar obstáculos. Também foi encontrado capaz de transportar uma carga útil de até 3 kg. Ele se move em velocidades variáveis ​​dependendo do terreno, com uma velocidade máxima de 0,7/ms.

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