Robô projetado para imitar as habilidades do besouro exibe impressionantes habilidades de manipulação de objetos

Um trio multiinstitucional de roboticistas projetou e construiu um robô que imita as habilidades do escaravelho. Em seu artigo publicado na revista Ciência AvançadaBinggwong Leung, Stanislav Gorb e Poramate Manoonpong descrevem suas razões para construí-lo e descrevem como funcionou bem quando testado.

Os besouros de esterco são únicos de duas maneiras: eles andam de maneira diferente de outras criaturas de seis patas e são capazes de manipular objetos muito maiores do que eles. Ao estudar a mecânica do escaravelho e aprender com os esforços anteriores envolvidos na criação de robôs que imitam bichos-pau, os pesquisadores concluíram que um robô escaravelho poderia oferecer recursos não disponíveis em outros projetos – principalmente na capacidade de manipular e mover objetos grandes usando uma pegada pequena. .

Os pesquisadores estudaram a locomoção dos escaravelhos e o transporte de objetos e notaram que os besouros eram capazes de mover grandes amostras de esterco, transformando suas quatro patas superiores em torno de grandes partes de um objeto e, em seguida, usando as pernas inferiores para empurrar.

Para construir seu robô, a equipe começou com designs de bichos-pau. Eles então os modificaram de uma forma que imitava o besouro do esterco. Então, em vez de usar o aprendizado de máquina para ensinar ao robô o que fazer, como é feito com muitos outros robôs modernos, os pesquisadores usaram uma abordagem de controle de manipulação de locomotiva modular, baseada em neurônios, baseada em apenas dois comportamentos: arremessar e rolar para o dois pares de pernas superiores e biomecânica simples para o par inferior. O resultado foi um robô que eles chamam de ALPHA.

Eles testaram seu robô com uma grande bola oca e descobriram que ele era mais do que capaz de empurrá-lo para o local desejado. Eles também descobriram que o robô era capaz de mais do que apenas mover uma bola. Poderia ser usado para transportar material dentro da bola, por exemplo.

Eles sugerem que o robô poderia ser usado em operações de busca e resgate, uma vez que é capaz de se mover facilmente em terrenos irregulares e desconhecidos. Eles afirmam que há espaço para melhorias, mas o seu trabalho pode inspirar outros roboticistas a olhar para outras formas naturais de locomoção ao construir os robôs do futuro.

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