Milirobot macio controlado por adesão bioinspirado com seu mecanismo de adesão e aplicações. (A) (i) Diagrama esquemático de um verme aveludado que captura a presa por meio de secreções com módulo modulado. (ii) Mecanismo de captura da secreção: aderindo à superfície da presa em seu estado mole e depois endurecendo para imobilizar a presa. (B) Imagens esquemáticas e de microscopia eletrônica de varredura (SEM) do elastômero magnetoreológico estruturado 3D (MRE) que modula o módulo elástico pelo campo magnético externo para controle de adesão. CIPs, partículas de ferro carbonílico. (C) Imagens esquemáticas e ópticas do robô adesivo magneticamente responsivo projetado com um adesivo MRE. (D) Cirurgia de remoção de tumor de camundongo in vivo com a ajuda de um robô adesivo remoto com imagens ópticas de objetos macios e facilmente deformáveis por adesivo e robô MRE. Crédito: Avanços da Ciência (2024). DOI: 10.1126/sciadv.adp8260
Uma equipe de roboticistas e engenheiros afiliados a diversas instituições na Coreia do Sul, trabalhando com o Instituto Max Planck de Sistemas Inteligentes, desenvolveu um minúsculo robô macio que é capaz de manipular vários tipos de objetos duros e moles. Seus resultados são publicados na revista Avanços da Ciência.
Os pesquisadores projetaram e desenvolveram um robô multiuso capaz de trabalhar em condições extremas. Observando que muitos robôs minúsculos têm dificuldade de se movimentar em ambientes gelatinosos ou mucosos, eles desenvolveram um que é capaz de trabalhar nesses ambientes com facilidade usando ímãs.
O robô lembra dois band-aids, um colocado sobre o outro para criar um X. O centro serve como manipulador e as pernas auxiliam na locomoção. O robô foi feito a partir de uma base de um polímero compósito criado pela mistura de uma matriz PDMS com cargas de partículas NdFeB. A mistura resultante foi moldada em forma de X usando um molde e uma impressora 3D.
As pernas receberam pinças de sucção tipo polvo. O robô resultante foi controlado usando um campo magnético. Notavelmente, as partículas embutidas nas pernas também são magnéticas, dando ao robô um meio secundário de aderir a um alvo. Os pesquisadores observam que seu robô foi inspirado no verme de veludo – um verme pequeno e segmentado com a parte inferior coberta por pequenos apêndices que usa para manipular ou aderir a objetos.
Os testes mostraram que o robô é capaz de aderir a uma ampla variedade de alvos, sejam eles molhados, oleosos, pegajosos ou secos. Ele pode manipular ou mover vários tipos de objetos, incluindo tecidos e metal. Também é capaz de manipular amostras de tofu, carne de peixe, ovas de peixe e órgãos de peixe. Ele poderia aparafusar uma porca em um parafuso e retirá-lo novamente, e em um teste impressionante, eles mostraram que era capaz de ajudar na remoção de um tumor cancerígeno nas costas de um rato vivo.
Hyeongho Min et al, robô adesivo macio inspirado em verme de veludo ajustável por rigidez, Avanços da Ciência (2024). DOI: 10.1126/sciadv.adp8260
© 2024 Science X Network
Citação: Robô minúsculo e macio em forma de X pode manipular e mover objetos que variam de tofu a porcas e parafusos (2024, 25 de novembro) recuperado em 25 de novembro de 2024 em https://techxplore.com/news/2024-11-tiny-soft- robot-ranging-tofu.html
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