Robô manipulador reconfigurável projetado para inspecionar tubos em ambientes desafiadores

O grupo Interactive and Robotic Systems Lab (IRS) da Universitat Jaume I de Castelló desenvolveu um robô manipulador móvel, leve, modular e reconfigurável, que inclui uma estação de controle remoto com percepção 3D, software de simulação 3D modular e multi-dispositivo que implementa um gêmeo digital para treinamento de operadores, com o objetivo de atuar em cenários perigosos para a saúde humana, inicialmente na inspeção de tubos plásticos por sondagem e visão artificial.

A nova tecnologia, validada em escala experimental no Centro de Pesquisa em Robótica e Tecnologias Subaquáticas (CIRTESU) da UJI, é aplicável à inspeção de tubulações e materiais plásticos no entorno de aceleradores de partículas e usinas nucleares, e pode ser adaptado para apoiar o pessoal docente ou de saúde em outros tipos de ambientes desafiadores, como os infecciosos.

Os aprimoramentos de software incluem um servidor baseado em Robot Operating System (ROS) e vários clientes que podem ser expandidos para atender a requisitos de missão específicos. As melhorias de hardware incluem comunicações sem fio, vários dispositivos de visão, técnicas de localização, mobilidade, baixo peso e consumo de energia, uma natureza aberta que permite modularidade e adaptabilidade e baixos custos de produção.

A nova tecnologia, que é resultado do projeto europeu “EU H2020 El-Peacetolero” (Embedded Electronic Solutions for Polymer Innovative Scanning Methods using Light-Eriving Devices for Diagnostic Routines), no qual a UJI participa juntamente com outras oito universidades europeias e centros de investigação, serão adaptados a aplicações específicas através de acordos específicos e subsequentes acordos de licenciamento com empresas.

A Universitat Jaume I, através do Gabinete de Cooperação e Desenvolvimento Tecnológico e da Vice-Reitoria de Transferência, Inovação e Divulgação Científica, facilita a transferência científica e tecnológica do seu pessoal de investigação, com o objetivo de promover a sua vocação de transmissão e divulgação científica, conhecimento técnico, social e humanístico.

Fornecido pela Universitat Jaume I