Robô adaptativo pode abrir todas as portas

Uma pequena equipe de roboticistas da Universidade Carnegie Mellon desenvolveu um regime de treinamento que permite a um robô começar com habilidades limitadas, como realizar uma determinada tarefa como abrir portas ou gavetas, e melhorar à medida que aprende a modificar suas técnicas. quando confrontados com desafios nunca antes vistos.

Haoyu Xiong, Russell Mendonca, Kenneth Shaw e Deepak Pathak descrevem o método de treinamento em um artigo publicado no arXiv servidor de pré-impressão.

Grande parte da pesquisa envolvida no ensino de robôs para realizar tarefas envolve treinamento em laboratório. Para este novo estudo, os pesquisadores sugeriram que a única maneira de treinar robôs é em condições reais. Para esse fim, eles desenvolveram uma abordagem de aprendizagem adaptativa que permite que um robô aprenda começando com uma base de conhecimento limitada e acrescentando-a através da experiência prática.

Para testar suas ideias, a equipe de pesquisa construiu seu próprio robô de quatro rodas com um único braço e uma unidade de fecho/mão a partir de componentes disponíveis no mercado. O único propósito do robô era aproximar-se de uma porta ou gaveta e então usar seu fecho para agarrar e girar, ou empurrar, ou qualquer outra coisa que fosse necessária, para abrir a porta. Os pesquisadores mostraram como manipular algumas maçanetas para entrar em uma sala ou prédio.

Num local de teste ao ar livre, os pesquisadores deixaram o robô tentar abrir uma porta ou gaveta. Eles notaram que se o tipo de maçaneta já tivesse sido aprendido, o robô usava seu conhecimento para abrir a porta imediatamente. Mas se não estivesse familiarizado, o robô usaria o que sabia sobre outras maçanetas para tentar obter acesso.

Os pesquisadores descobriram que, com tempo suficiente (às vezes até meia hora), o robô geralmente descobria como abrir a porta ou gaveta. No geral, demonstrou uma taxa de sucesso de 95%.

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