Esses contratos de prestígio destacam a experiência contínua da PickNik Robotics no desenvolvimento de tecnologias de ponta para manipulação, utilização e manutenção robótica autônoma, bem como planejamento e execução integrados de missões para operações espaciais.
O primeiro prêmio SBIR concentra-se em um projeto inovador intitulado “Uma Estrutura para Gerenciamento e Recuperação de Falhas para Planejamento e Execução de Tarefas Autônomas Remotas”.
Com a crescente necessidade da NASA de sistemas robóticos altamente autônomos para manter hardware crítico para voos espaciais, a PickNik Robotics é pioneira em um novo sistema de detecção e relatório de falhas.
Este sistema capacitará os operadores remotos a diagnosticar e resolver falhas em tempo real, permitindo-lhes ajustar as especificações da tarefa e orientar o robô in situ para recuperar e completar o objetivo.
Ao desenvolver ferramentas de software abrangentes e interfaces de usuário, a PickNik Robotics visa aprimorar as capacidades dos empreendimentos robóticos da NASA, incluindo o programa Artemis e outros projetos, como Dexterous Robotics Lab, Robonaut, SPHERES, Astrobee e missões de serviço OSAM.
Além disso, a versatilidade deste sistema vai além da NASA, apresentando aplicações potenciais em voos espaciais comerciais, defesa e outras indústrias terrestres.
O segundo prêmio SBIR gira em torno do projeto “Planejamento de Tarefas e Movimentos para Operações Espaciais, com Recuperação Assistida por Humanos”.
À medida que as operações espaciais dependem cada vez mais de Ativos Persistentes, que exigem visitas repetidas e manutenção regular, a necessidade de sistemas autónomos torna-se primordial.
A PickNik Robotics propõe integrar o planejamento de tarefas e movimentos em seu produto MoveIt Studio, permitindo que operadores remotos forneçam especificações de tarefas de alto nível enquanto o sistema autônomo gera e executa sequências de ação para atender a essas especificações.
Para resolver erros imprevistos, será implementado um mecanismo de identificação autônoma de falhas e intervenção remota do operador.
Este sistema não só aumenta as capacidades de autonomia dos sistemas robóticos no espaço, mas também reduz a carga cognitiva dos operadores remotos, elevando o seu papel nas equipas homem-máquina para especificações de objectivos de nível superior e monitorização de tarefas.
As aplicações potenciais da NASA abrangem sistemas de gravidade zero, sistemas de superfície extraplanetária, habitats, laboratórios, canteiros de obras e muito mais.
Fora da NASA, esta inovação é promissora para os setores de logística, manufatura, serviços domésticos, hotelaria, segurança pública e inspeção de ativos.
A PickNik Robotics está entusiasmada em embarcar nesses projetos transformadores em colaboração com a NASA.
O CEO da PickNik, Dr. Dave Coleman, afirma: “Estamos ultrapassando os limites dos sistemas robóticos autônomos para revolucionar as operações espaciais. Acreditamos que isso também abrirá novos horizontes para aplicações comerciais.”
Através do seu principal produto, MoveIt Studio, a PickNik Robotics afirma que irá “capacitar os operadores para alcançar níveis sem precedentes de controle e eficiência em tarefas robóticas”.
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