Pesquisadores desenvolvem tecnologia para expressões faciais realistas em andróides

Mesmo que a aparência de um andróide seja tão realista que possa ser confundido com um humano em uma fotografia, vê-lo se mover pessoalmente pode ser um pouco perturbador. Ele pode sorrir, franzir a testa ou exibir outras expressões familiares, mas pode ser difícil encontrar um estado emocional consistente por trás dessas expressões, deixando você inseguro sobre o que ele realmente está sentindo e criando uma sensação de desconforto.

Até agora, ao permitir que robôs que podem mover muitas partes do rosto, como andróides, exibissem expressões faciais por longos períodos, um “método de retalhos” tem sido usado. Este método envolve a preparação de vários cenários de ação pré-arranjados para garantir que os movimentos faciais não naturais sejam excluídos ao alternar entre esses cenários, conforme necessário.

No entanto, isto coloca desafios práticos, como a preparação antecipada de cenários de acção complexos, a minimização de movimentos não naturais perceptíveis durante as transições e o ajuste fino dos movimentos para controlar subtilmente as expressões transmitidas.

Num estudo publicado no Jornal de Robótica e Mecatrônicao autor principal Hisashi Ishihara e seu grupo de pesquisa desenvolveram uma tecnologia dinâmica de síntese de expressão facial usando “movimentos de forma de onda”, que representa vários gestos que constituem movimentos faciais, como “respirar”, “piscar” e “bocejar”, como ondas individuais.

Essas ondas são propagadas para as áreas faciais relacionadas e sobrepostas para gerar movimentos faciais complexos em tempo real. Este método elimina a necessidade de preparação de dados de ação complexos e diversos, ao mesmo tempo que evita transições de movimento perceptíveis.

Além disso, ao introduzir a “modulação de forma de onda”, que ajusta as formas de onda individuais com base no estado interno do robô, as alterações nas condições internas, como o humor, podem ser refletidas instantaneamente como variações nos movimentos faciais.

“O avanço desta pesquisa na síntese dinâmica de expressões faciais permitirá que robôs capazes de movimentos faciais complexos exibam expressões mais vivas e transmitam mudanças de humor que respondam às circunstâncias circundantes, incluindo interações com humanos”, diz o autor sênior Koichi Osuka. “Isso poderia enriquecer muito a comunicação emocional entre humanos e robôs”.

Ishihara acrescenta: “Em vez de criar movimentos superficiais, o desenvolvimento de um sistema no qual as emoções internas são refletidas em cada detalhe das ações de um andróide poderia levar à criação de andróides percebidos como tendo um coração”.

Ao realizar a função de ajustar e expressar emoções de forma adaptativa, espera-se que esta tecnologia aumente significativamente o valor dos robôs de comunicação, permitindo-lhes trocar informações com os humanos de uma forma mais natural e humana.