Pesquisadores desenvolvem luva de reabilitação portátil e macia

Pesquisadores da Universidade de Ciência e Tecnologia da China (USTC) da Academia Chinesa de Ciências (CAS) propuseram uma luva de reabilitação portátil e macia com treinamento de movimentos finos. Espera-se que atenda à reabilitação motora fina e à assistência à vida diária de dezenas de milhões de pacientes com disfunções nas mãos em todo o mundo.

A tecnologia foi descrita em artigo publicado em 5 de outubro em Inteligência da Máquina da Natureza.

Pacientes com disfunção manual podem se recuperar por meio de treinamento repetido e contínuo dos movimentos das mãos. Luvas de reabilitação macias são leves e flexíveis.

No entanto, como um corpo flexível é propenso a grandes deformações, o que não conduz à percepção de movimento, e as luvas atualmente disponíveis não conduzem à portabilidade, a maioria das luvas de reabilitação de embalagem macia só pode alcançar movimentos terapêuticos com base no controle de circuito aberto. Isto torna a reabilitação precisa das habilidades motoras finas da mão ainda um desafio.

Neste estudo, os pesquisadores projetaram uma estrutura biônica de manga de dedo que integra movimento suave e percepção precisa, integrando 15 sensores de flexão e 10 atuadores de liga com memória de formato.

Devido à liga com memória de forma, alta relação trabalho/peso e design integrado, o robô flexível de luvas de reabilitação pesa apenas 490 gramas e tem a capacidade de trabalhar de forma independente.

Ao imitar a pele dobrada da parte de trás do dedo, a equipe de pesquisa propôs um design biônico com uma manga flexível de rigidez não uniforme, que reduz a interferência do movimento da manga do dedo no sistema de detecção e alcança uma percepção estável e precisa do estado do dedo.

Além disso, eles propuseram um método multimodal de treinamento de reabilitação de ação fina para obter treinamento de reabilitação portátil, preciso e seguro para pacientes com disfunção manual. Os ensaios clínicos verificaram preliminarmente as vantagens do robô de luvas de reabilitação portátil e de baixo custo na reabilitação esportiva fina e na assistência à vida diária.