Pesquisadores desenvolvem dispositivo usado na cabeça para controlar manipuladores móveis

Mais de cinco milhões de pessoas nos Estados Unidos vivem com algum tipo de paralisia e podem encontrar dificuldades para concluir tarefas cotidianas, como pegar um copo d’água ou vestir uma roupa. Uma nova pesquisa do Instituto de Robótica da Carnegie Mellon University (RI) visa aumentar a autonomia de indivíduos com tais deficiências motoras, introduzindo um dispositivo usado na cabeça que os ajudará a controlar um manipulador móvel.

Os manipuladores móveis teleoperados podem ajudar os indivíduos a concluir as atividades diárias, mas muitas tecnologias existentes, como joysticks manuais ou interfaces da Web, exigem que o usuário tenha habilidades motoras finas substanciais para controlá-las com eficácia.

Pesquisa liderada por robótica Ph.D. O estudante Akhil Padmanabha oferece um novo dispositivo equipado com um microfone viva-voz e um sensor de cabeça que permite aos usuários controlar um robô móvel por meio de movimento da cabeça e reconhecimento de fala. Head-Worn Assistive Teleoperation (HAT) requer menos habilidades motoras finas do que outras interfaces, oferecendo uma alternativa para usuários que enfrentam restrições com a tecnologia atualmente no mercado.

Além de Padmanabha, a equipe de pesquisa inclui Qin Wang, Daphne Han, Jashkumar Diyora, Kriti Kacker, Hamza Khalid, Liang-Jung Chen, Carmel Majidi e Zackory Erickson. Em um estudo humano, os participantes com e sem deficiências motoras realizaram várias tarefas domésticas e de autocuidado com baixas taxas de erro, esforço mínimo e alta facilidade de uso percebida.

A equipe de pesquisa apresentará seu artigo, “HAT: Head-Worn Assistive Teleoperation of Mobile Manipulators”, na Conferência Internacional do IEEE sobre Robótica e Automação em Londres nesta primavera.

As conclusões são publicadas no arXiv servidor de pré-impressão.