Pequenos robôs treinados em IA demonstram habilidades notáveis ​​no futebol

Uma equipe de especialistas em IA da DeepMind do Google usou aprendizado de máquina para ensinar pequenos robôs a jogar futebol. Eles descrevem o processo de desenvolvimento dos robôs em Robótica Científica.

À medida que os LLMs baseados em aprendizado de máquina chegam ao domínio público, os engenheiros de computação continuam a procurar outras aplicações para ferramentas de IA. Um propósito que há muito tempo capta a imaginação dos cientistas e do público em geral é a implementação de robôs que possam realizar tarefas tradicionalmente humanas que são difíceis ou árduas.

O projeto básico para a maioria desses robôs normalmente envolve o uso de programação direta ou abordagem de imitação. Neste novo esforço, a equipa de investigação do Reino Unido aplicou a aprendizagem automática ao processo e criou pequenos robôs (com aproximadamente 510 mm de altura) que são notavelmente bons a jogar futebol.

O processo de criação dos robôs envolveu o desenvolvimento e o treinamento de duas habilidades principais de aprendizagem por reforço em simulações de computador – levantar-se do chão após cair, por exemplo, ou tentar chutar um gol. Eles então treinaram o sistema para jogar uma versão completa do futebol individual, treinando-o com uma enorme quantidade de vídeos e outros dados.

Assim que os robôs virtuais puderam jogar conforme desejado, o sistema foi transferido para vários robôs Robotis OP3. A equipe também adicionou software que permitiu aos robôs aprender e melhorar à medida que testavam habilidades individuais e, depois, quando eram colocados em um pequeno campo de futebol e solicitados a jogar uma partida uns contra os outros.

Ao observar os seus robôs a jogar, a equipa de investigação notou que muitos dos movimentos que faziam eram realizados de forma mais suave do que os robôs treinados utilizando técnicas padrão. Eles poderiam sair do campo com muito mais rapidez e elegância, por exemplo.

Os robôs também aprenderam a usar técnicas como fingir uma curva para forçar o oponente a compensar demais, dando-lhe um caminho em direção à área de gol. Os pesquisadores afirmam que seus robôs de IA jogaram consideravelmente melhor do que os robôs treinados com qualquer outra técnica até o momento.

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