Os roboticistas desenvolvem um robô parecido com um pássaro que pode pular no ar para se lançar no vôo

Uma equipe de roboticistas da École Polytechnique Fédérale de Lausanne, trabalhando com um colega da Universidade da Califórnia, projetou, construiu e demonstrou um robô semelhante a um pássaro que pode lançar-se no vôo usando pernas semelhantes a molas.

O grupo descreve seu robô em um artigo publicado na revista Natureza. Aimy Wissa, engenheira aeroespacial da Universidade de Princeton, publicou um artigo News & Views na mesma edição do jornal, sugerindo possíveis maneiras pelas quais a inovação poderia ser usada em aplicações do mundo real.

Alguns tipos de drones, como aqueles com rotores, podem levantar-se diretamente do solo – outros que são movidos por rotores voltados para a frente ou motores que empurram o escapamento para trás devem correr ao longo de uma pista ou catapultar para decolar. Para este novo projeto, a equipe de pesquisa desenvolveu um novo design para colocar essas naves no ar – saltando usando pernas semelhantes a molas.

A ideia de saltar para o vôo surgiu aos pesquisadores quando notaram que os corvos perto de seu escritório usavam as pernas para voar, o que parecia usar menos energia do que usar apenas as asas. Isso os inspirou a projetar e construir um robô voador baseado no desenho do corvo.

Os pesquisadores notaram que os corvos usavam os pés e as pernas para mais do que apenas lançar-se no vôo – eles andavam e corriam muito. Eles também pularam muito. Isso levou a equipe a projetar um robô parecido com um pássaro, com pernas que poderiam ser usadas de maneiras semelhantes.

Para simplificar as coisas, eles escolheram um projeto de asa fixa para vôo, em vez de um projeto oscilante. Eles também optaram por usar um formato de V dividido para a cauda. Um motor dianteiro alimentava uma única hélice.

Depois de construir seu projeto, com pernas acionadas por mola, os pesquisadores realizaram testes e descobriram que seu pequeno robô, que eles chamaram de RAVEN (veículo robótico inspirado em aves para vários ambientes), podia andar e pular de maneira semelhante a corvos e corvos. Eles também descobriram que, com alguns ajustes, o robô foi capaz de pular enquanto seu rotor girava para subir no ar.

O projeto, observa Wissa, parece ser “uma solução viável para alcançar a locomoção multimodal para veículos aéreos não tripulados”.

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