Os engenheiros desenvolvem robô híbrido que equilibra força e flexibilidade – e podem aparafusar uma lâmpada

Quantos robôs são necessários para aparafusar uma lâmpada? A resposta é mais complicada do que você imagina. Novas pesquisas da Northeastern University enfrentam o enigma, fazendo um robô flexível e sensível o suficiente para lidar com a lâmpada e forte o suficiente para aplicar o torque necessário.

“O que descobrimos é que, pensando sobre os corpos dos robôs e como podemos criar novos materiais para eles, podemos realmente fazer um robô que tem os benefícios de robôs rígidos e macios”, diz Jeffrey Lipton, professor assistente de engenharia mecânica e industrial do Nordeste.

“É flexível, extensível e compatível como um tronco de elefante ou tentáculo de polvo, mas também pode aplicar torques como um robô industrial tradicional”, acrescenta ele.

Lipton explica que atualmente existem dois tipos de robôs no mundo: robôs rígidos (ou duros) e robôs suaves.

Robôs rígidos são seus robôs industriais típicos. Eles começam e param automaticamente para executar tarefas precisas em grande velocidade – e, muitas vezes, grande perigo – para humanos.

“Você gosta de colocá -los atrás das gaiolas, porque se eles estão se movendo rápido o suficiente para serem úteis, provavelmente também estão se movendo rápido o suficiente para machucá -lo”, diz Lipton.

Esses robôs são ótimos em girar coisas, capazes de aplicar torque à distância, diz Lipton.

Enquanto isso, os robôs macios são biodisponíveis – pense em um tronco de elefante ou um tentáculo de polvo – e pode alcançar, puxar e interagir em ambientes complexos e em torno das pessoas.

“Se eu tenho um robô que é mole como um macarrão de piscina, isso pode me dar um tapa e pode pisar um pouco, mas não vai quebrar um osso”, diz Lipton.

Então, o que isso tem a ver com uma lâmpada?

Bem, uma máquina rígida tem o torque necessário, mas um robô suave tem a manobrabilidade e a flexibilidade para lidar com uma tarefa tão delicada.

Mas em novas pesquisas publicadas em Robótica científicaLipton desenvolveu um robô híbrido e macio híbrido.

O robô híbrido trabalha cortesia de um novo material que funciona semelhante às juntas de velocidade constante que você encontra conectando uma roda ao eixo do seu carro.

Em um carro, as juntas CV permitem que uma roda se move para cima e para baixo e salte ao redor, mantendo o eixo no lugar, girando, explica Lipton. Mas eles são feitos de componentes rígidos e rígidos.

“Nossa, podemos realmente tornar suaves, flexíveis e dobráveis”, diz Lipton. “É um novo tipo de articulação, mas você pode padronizá -lo e então pode fazer materiais com isso”.

É uma nova abordagem para projetar robôs.

“É tudo ao projetar a forma, e isso nos torna realmente diferentes da maioria dos robôs macios, onde eles estão se concentrando em mudar a química”, diz Lipton.

A abordagem levou a um novo tipo de braço de robô – bem como uma nova resposta para quantos robôs são necessários para aparafusar uma lâmpada.

Esta história é republicada, cortesia do Northeastern Global News.Northeastern.edu.