Os cientistas desenvolvem robô inspirado em cães que corre sem motores

Cientistas de Tu Delft e EPFL criaram um robô quadrúpede capaz de correr como um cachorro sem a necessidade de motores. Essa conquista, um produto da combinação de mecânica inovadora com tecnologia orientada a dados, foi publicada em Inteligência da máquina da natureza e poderia abrir o caminho para a robótica com eficiência energética.

“Os robôs quadrúpedes comerciais estão se tornando mais comuns, mas sua energia de energia limita seu tempo de operação”, explica Cosimo della Santina, professora assistente da Tu Delft. “Nosso objetivo era abordar essa questão, otimizando a mecânica do robô imitando a eficiência dos sistemas biológicos”.

Robôs inspirados pela natureza

Para ilustrar sua abordagem, Della Santina aponta para um fenômeno notável na natureza. Ele mostra um vídeo de um peixe nadando contra a corrente para evitar ser levado. Uma cena aparentemente comum até ele revelar que o peixe está, de fato, morto. Seu movimento é alimentado inteiramente pela mecânica passiva de seu corpo, não por qualquer esforço consciente. “Isso destaca como apenas a mecânica otimizada pode gerar movimento eficiente”, diz ele.

Inspirado por tais exemplos, a equipe, incluindo Ph.D. O aluno Francesco Stella, o estudante mestre Mickael Achkar e o investigador principal Josie Hughes, usou dados de cães para projetar seu robô. Eles empregaram ferramentas de aprendizado de máquina para analisar seu movimento e orientar o arranjo de molas, cabos e tandems na estrutura do robô. Como resultado, o robô pode andar em uma esteira e se adaptar a velocidades variadas, impulsionadas inteiramente pelo empurrão da esteira e sem motores.

Evitando obstáculos

Enquanto o robô opera passivamente, os pesquisadores também o equiparam com motores para aumentar a funcionalidade. “Os motores permitem que o robô reaja a desafios, como escalada ou evitar obstáculos”, explica Della Santina. “No entanto, o uso do motor é minimizado graças ao design mecânico otimizado do robô”.

Essa inovação representa um passo significativo para criar robôs holisticamente inteligentes. “Ao melhorar as capacidades mecânicas e cognitivas, pretendemos desenvolver robôs quadrus que não sejam apenas mais eficientes, mas também altamente adaptáveis ​​a ambientes complexos”, conclui Della Santina.