O robô colaborativo humano opera em espaço cibernico para suporte diário

O envelhecimento e a doença em humanos são acompanhados por declínio nas funções motoras e cognitivas, causando dificuldades na vida e comunicação cotidiana e muitas vezes levando à ansiedade e depressão. Robôs colaborativos para humanos que podem interpretar as intenções dos seres humanos prometem mitigar essas questões e aumentar a independência.

Pesquisadores da Universidade de Tsukuba desenvolveram um robô inovador colaborativo para o ser humano que opera em um espaço cibernias, preenchendo perfeitamente o espaço físico e o ciberespaço. Usando informações vitais multimodais que refletem as intenções dos seres humanos, o robô pode ser operado com um sistema de mão de braço e um sistema de IoT, apoiando atividades da vida diária sem limitações físicas ou espaciais.

Os pesquisadores introduziram uma tecnologia que capacita pacientes com doenças neurológicas intratáveis ​​e permite que os usuários idosos realizem tarefas diárias sem movimento físico. No espaço cibernico, a zona de transição entre espaço físico e ciberespaço, o robô pode alternar sem esforço entre três modos de interações humanas-robôs usando sinais bioelétricos e informações de olhar que refletem as intenções do usuário.

Esse recurso permite que o robô opere em espaço físico e ciberespaço, gerenciando sistemas de mão e dispositivos de IoT. O trabalho é publicado em Fronteiras em robótica e IA.

Durante os experimentos de verificação de seu desempenho básico, o robô concluiu os movimentos diários esperados em ambientes de vida com uma alta taxa de sucesso e um nível satisfatório de usabilidade. Ao melhorar a independência dos indivíduos através da intenção motora, prevê -se que essa tecnologia reduza significativamente o ônus dos cuidados de enfermagem e dos custos médicos.