O proxy robótico dá vida aos usuários remotos em tempo real

O proxy robótico dá vida aos usuários remotos em tempo real

Dois colaboradores estão revisando um artefato físico remotamente usando o sistema ReMotion enquanto compartilham informações em um quadro branco digital. Mostramos os dois sites (Esquerda e Centro). Em cada local, o sistema inclui (Centro): um Kinect Azure para capturar os movimentos do corpo, um sistema NeckFace usado pelo usuário local para capturar a cabeça e expressões faciais, a personificação do robô e o quadro de marcadores ArUco usado pelo robô para feedback de posição. O proxy robótico ReMotion (à direita) usa uma plataforma omnidirecional para flexibilidade de movimento e uma tela articulada para renderizar a orientação da cabeça e as expressões faciais. Crédito: Anais da Conferência CHI 2023 sobre Fatores Humanos em Sistemas de Computação (2023). DOI: 10.1145/3544548.3580699

Pesquisadores da Cornell University desenvolveram um robô, chamado ReMotion, que ocupa espaço físico em nome de um usuário remoto, espelhando automaticamente os movimentos do usuário em tempo real e transmitindo uma linguagem corporal chave que é perdida em ambientes virtuais padrão.

“Apontar gestos, a percepção do olhar de outra pessoa, saber intuitivamente onde está a atenção de alguém – em ambientes remotos, perdemos essas dicas implícitas e não verbais que são muito importantes para a realização de atividades de design”, disse Mose Sakashita, estudante de doutorado em ciência da informação.

Sakashita é o principal autor de “ReMotion: Supporting Remote Collaboration in Open Space with Automatic Robotic Embodiment”, que ele apresentou na Association for Computing Machinery CHI Conference on Human Factors in Computing Systems em Hamburgo, Alemanha. “Com o ReMotion, mostramos que podemos permitir interações rápidas e dinâmicas com a ajuda de um robô móvel automatizado.”

O dispositivo esguio, com quase um metro e oitenta de altura, é equipado com um monitor no lugar da cabeça, rodas omnidirecionais no lugar dos pés e software de mecanismo de jogo no lugar do cérebro. Ele espelha automaticamente os movimentos do usuário remoto – graças a outro dispositivo fabricado pela Cornell, o NeckFace, que o usuário remoto usa para rastrear os movimentos da cabeça e do corpo. Os dados de movimento são enviados remotamente para o robô ReMotion em tempo real.

Os robôs de telepresença não são novos, mas os usuários remotos geralmente precisam dirigi-los manualmente, distraindo-os da tarefa em questão, disseram os pesquisadores. Outras opções, como realidade virtual e colaboração de realidade mista, também podem exigir um papel ativo do usuário e os fones de ouvido podem limitar a percepção periférica, acrescentaram os pesquisadores.

Em um pequeno estudo, quase todos os participantes relataram ter uma melhor conexão com seus colegas de equipe remotos ao usar o ReMotion em comparação com um sistema telerobótico existente. Os participantes também relataram atenção compartilhada significativamente maior entre colaboradores remotos.

Em sua forma atual, o ReMotion funciona apenas com dois usuários em um ambiente remoto individual, e cada usuário deve ocupar espaços físicos de tamanho e layout idênticos. Em trabalhos futuros, os desenvolvedores do ReMotion pretendem explorar cenários assimétricos, como um único membro remoto da equipe colaborando virtualmente via ReMotion com vários colegas de equipe em uma sala maior.

Com mais desenvolvimento, Sakashita diz que o ReMotion pode ser implantado em ambientes colaborativos virtuais, bem como em salas de aula e outros ambientes educacionais.

O artigo também é publicado como parte do Anais da Conferência CHI 2023 sobre Fatores Humanos em Sistemas de Computação.

Mais Informações:
Mose Sakashita et al, ReMotion: Supporting Remote Collaboration in Open Space with Automatic Robotic Embodiment, Anais da Conferência CHI 2023 sobre Fatores Humanos em Sistemas de Computação (2023). DOI: 10.1145/3544548.3580699

Fornecido pela Universidade de Cornell

Citação: O proxy robótico dá vida aos usuários remotos em tempo real (2023, 11 de maio) recuperado em 11 de maio de 2023 em https://techxplore.com/news/2023-05-robotic-proxy-remote-users-life.html

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