O olhar e a expressão facial dos robôs são essenciais para a interação com os humanos, afirma pesquisador

Com o rápido desenvolvimento da inteligência artificial e da tecnologia robótica, os robôs sociais serão cada vez mais utilizados na sociedade. A pesquisadora de robótica Chinmaya Mishra analisou a importância da direção do olhar e das emoções humanas em nossa comunicação com os robôs e desenvolveu dois sistemas para fazer com que os rostos dos robôs trabalhem a nosso favor. Mishra receberá seu Ph.D. na Radboud University em 17 de abril.

Já os podemos ver em áreas como a saúde, o retalho e a educação: os robôs estão a tornar-se cada vez mais parte da nossa sociedade. Isso também torna mais importante poder se comunicar facilmente com eles. Os robôs sociais – ao contrário dos robôs industriais – destinam-se especificamente a interagir com as pessoas.

“Portanto, este não é um robô aspirador de pó, mas um robô com o qual podemos realmente nos comunicar, como um assistente pessoal”, explica o pesquisador de robótica Chinmaya Mishra. “Queremos que eles se comportem como esperamos em nossa sociedade. Para facilitar nossas vidas, os robôs deveriam ser feitos para se adequarem à nossa forma de comunicação.”

A face dos robôs desempenha um grande papel nisso. “Isso foi ignorado por muitos desenvolvedores porque é muito difícil fazer com que o rosto de um robô seja igual ao de um humano”, diz Mishra. “Existem robôs que estão chegando perto, mas são extremamente caros.”

Em particular, o contato visual, a direção do olhar e as expressões faciais são cruciais na comunicação humana. “Um robô social que precisa receber pessoas em um hospital, por exemplo, pode sorrir ao encaminhar alguém para o quarto certo, ou desviar o olhar por um momento quando precisar pensar”, diz Mishra. “Isso criaria uma interação mais pessoal e natural.”

Para sua pesquisa, o pesquisador de robótica utilizou um robô Furhat, um robô social com um rosto animado projetado para trás que pode se mover e expressar emoções de maneira humana. Ele desenvolveu um algoritmo para automatizar o comportamento de visualização do robô durante as interações humano-robô. O sistema foi então avaliado em cobaias.

“Especialmente desviar o olhar acabou sendo muito importante”, explica Mishra. “Se fizemos o robô olhar para o participante, o participante começou a se sentir desconfortável e a evitar o olhar do robô. Portanto, se um robô exibe um comportamento de olhar não humano, interagir com ele se torna mais difícil.”

Para fazer com que o robô expressasse as emoções certas, Mishra usou o precursor do ChatGPT (GPT-3.5), que “escutou” a conversa e, com base nisso, previu a emoção que o robô deveria demonstrar – como feliz, triste, zangado , enojado, com medo ou surpreso – que então apareceu no robô Furhat.

Os resultados de um estudo com usuários mostraram que essa abordagem funcionou bem e os participantes obtiveram pontuações mais altas em uma tarefa colaborativa com o robô quando o robô expressou emoções apropriadas. Os participantes também se sentiram mais positivos em relação à sua interação com um robô se este demonstrasse emoções corretas. Mishra: “Um robô que fornece respostas emocionalmente apropriadas contribui para uma colaboração mais eficaz entre humanos e robôs.”

A pesquisa de Mishra mostra que o comportamento não-verbal apropriado facilita a nossa interação com robôs, mas isso não significa que robôs humanos realistas em breve estarão andando pelas ruas. “Robôs são ferramentas”, argumenta o pesquisador. “Eles não precisam ser capazes de fazer tudo o que podemos, isso é excesso de engenharia.

“Mas se eles conseguem comunicar connosco de uma forma familiar, não temos de nos ensinar novos comportamentos de comunicação. O olhar também pode ser indicado com um ponteiro, uma emoção pode ser representada com uma palavra/LED. Mas isso não é natural para nós. Por que deveríamos nos adaptar? Estaríamos melhor desenvolvendo robôs que se adaptassem ao que sabemos.”