O modelo de treinamento de corpo inteiro permite que os robôs imitem movimentos de atletas famosos

Uma equipe de pesquisadores de IA e robótica da Carnegie Mellon University, trabalhando com um par de colegas da empresa de tecnologia Nvidia, desenvolveu um novo modelo para treinar robôs para se mover como atletas humanos.

Em seu artigo postado no arxiv Servidor de pré-impressão, o grupo descreve como eles desenvolveram a nova abordagem para permitir o treinamento de movimentos atléticos de corpo inteiro com robôs humanóides e quão bem a abordagem funcionou até agora.

Em seu novo esforço, a equipe de pesquisa observou que a maioria dos esforços para treinar robôs para fazer as coisas centraliza principalmente em torno da locomoção. O resultado foi o desenvolvimento de uma série de robôs capazes de se locomover muito bem. Mas nenhum deles, observa a equipe, faz isso com muita graça; Eles não têm fluidez ou atletismo – altas marcas de movimentos naturais dos animais. A resposta, eles acreditavam, era mudar o foco para o uso de treinamento de corpo inteiro.

Ao procurar desenvolver treinamento de corpo inteiro, a equipe descobriu que os modelos de treinamento atuais careciam de adaptabilidade e geralmente usavam muitos parâmetros, resultando em movimentos excessivamente cautelosos. Isso os levou a desenvolver um novo modelo de dois estágios ou estrutura como eles chamam.

A primeira etapa envolve o treinamento de um módulo de IA para entender os vídeos de movimento humano de corpo inteiro-com os pontos salientes retargetados para considerar os recursos do robô em conjunto com o rastreamento de movimento. O segundo estágio envolve a coleta de dados do mundo real para identificar e reconciliar diferenças entre as ações no mundo real (a maneira como as pessoas se movem nos vídeos) e como os robôs podem se mover. O resultado é uma estrutura que a equipe chama de simulação de alinhamento e física real (o mais rápido possível).

Para testar a nova estrutura, os pesquisadores treinaram um robô para tornar os movimentos familiares para os fãs de esportes. O robô apresentou o famoso arremesso de photo de Kobe Bryant, o movimento do silenciador de LeBron James e o salto SIU de Cristiano Ronaldo com um giro no ar. Cada habilidade de corpo inteiro foi registrada como foi realizada e os resultados foram publicados no YouTube.

Observando-os, é fácil reconhecer os movimentos famosos e observar o progresso feito na melhoria do movimento de corpo inteiro. Mas também é fácil ver que muito mais trabalho precisa ser feito antes que um robô seja confundido com um atleta humano profissional.

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