Esses itens, embora pequenos, ajudam a reduzir a força de atrito entre duas ou mais peças durante o movimento, tornando os sistemas robóticos precisos e duráveis.
A robótica industrial vem avançando com o conhecimento interdisciplinar de diferentes ramos da engenharia e o uso de materiais modernos. Escolher o rolamento certo pode transformar o desempenho dos braços do robô de maior velocidade para maior durabilidade.
Este artigo explorará os tipos de rolamentos para braços robóticos e como e por que eles são importantes em todo o sistema robótico.
Compreendendo rolamentos para robôs
Rolamentos para robôs são especialmente importantes quando se trata dos movimentos de um braço robótico e da mobilidade de suas juntas. Essas peças mecânicas ajudam na redução do atrito entre elementos móveis e permitem movimento distinto e ordenado nas juntas do robô.
Os rolamentos são participantes gregários com frequência e precisão em áreas como automação industrial, medicina e tecnologias de trabalho de montagem.
Mas se rolamentos adequados não forem empregados nos braços robóticos, essas partes móveis dos robôs estarão sujeitas ao desgaste, o que reduzirá a eficácia dos braços robóticos e poderá até levar a falhas mecânicas em algum momento.
Por que os rolamentos são essenciais para a eficiência do braço do robô
O funcionamento de um braço robótico ocorre suavemente com todas as partes internas funcionando eficientemente, seja em movimento linear ou rotacional. Eles mantêm a precisão do movimento devido ao baixo atrito entre as partes móveis, o que é vital para um movimento preciso e repetível.
As perdas de energia são reduzidas, pois os movimentos dos braços do robô sofrem menor arrasto do rolamento e, portanto, menos energia é usada, mantendo o mesmo desempenho.
Os rolamentos adequados facilitam a movimentação desses sistemas com precisão e exatidão e os fazem suportar o uso por muito tempo, o que aumenta a eficiência dessas máquinas.
Principais tipos de rolamentos usados em braços de robôs
Existem muitos rolamentos que podem ser encontrados em diferentes braços robóticos, e cada um deles atende a requisitos funcionais:
- Rolamentos de esferas radiais:Isso é usado onde há altas velocidades angulares e cargas leves; eles suportam tanto a carga radial quanto a carga axial.
- Rolamentos de rolos cruzados:Esses rolamentos são construídos de forma a suportar cargas radiais, axiais e de momento, tornando-os perfeitamente adequados para a aplicação de juntas de robôs com movimentos multieixos.
- Rolamentos de seção fina: Eles podem suportar cargas consideráveis ocupando pouco espaço, o que os torna mais apropriados para robôs compactos.
- Rolamentos esféricos: É ideal para articulações flexíveis de robôs e ajuda a permitir diferentes movimentos direcionais.
Os rolamentos são componentes importantes que precisam ser selecionados de forma a proporcionar o desempenho ideal dos braços robóticos, dependendo dos tipos de cargas, velocidades e condições ambientais.
Fatores-chave na escolha de rolamentos para braços de robôs
Uma das etapas críticas no design de um braço robótico é a escolha de rolamentos adequados que permitirão que o braço tenha desempenho nos níveis desejados. Vários fatos devem ser considerados:
- Capacidade de carga:Os rolamentos devem ser capazes de transmitir o peso e as forças às quais o braço do robô seria submetido.
- Requisitos de velocidade:Quando se trata de altas velocidades, há necessidade de rolamentos que suportem esses movimentos rápidos sem atrito.
- Condições ambientais: Poeira, umidade e temperaturas extremas são algumas das condições climáticas que têm efeitos adversos na vida útil e no desempenho dos rolamentos.
- Necessidades de precisão:Dependendo do uso do equipamento, há casos em que há necessidade de rolamentos que proporcionem alta perfuração em massa e movimentos precisos.
Cada um desses fatores garante que os rolamentos contribuam para a durabilidade, eficiência e desempenho do braço do robô.
Rolamentos para robôs industriais versus robôs colaborativos
A principal razão pela qual os rolamentos para robôs industriais diferem daqueles para robôs colaborativos é que esses dois tipos de máquinas têm expectativas e requisitos diferentes:
- Robôs Industriais: Esses robôs industriais geralmente exigem rolamentos que não apenas carreguem cargas pesadas, mas também girem em altas velocidades e trabalhem em ambientes hostis. Esses rolamentos são executados em tempo real e em um modo repetitivo, por meio do qual cargas de trabalho pesadas, como soldagem ou montagem, são executadas.
- Unidade de Robôs Colaborativos (Cobots): Eles trabalham lado a lado com seres humanos e não levantam cargas pesadas. Assim, a fácil montagem e reposicionamento dos rolamentos é muito crucial, assim como o funcionamento silencioso.
Os requisitos funcionais de cada tipo de máquina que requer componentes de rolamento fornecem requisitos de rolamento precisos que devem ser atendidos ao projetar esses rolamentos.
Dicas de manutenção para rolamentos em braços de robôs
Práticas adequadas de manutenção são as mais eficazes para aumentar a vida útil do corpo e manter sua eficácia dentro da estrutura dos braços robóticos.
A estrutura e o tipo de movimento, incluindo a rotação constante do braço e de outros braços, exigem lubrificação constante para evitar atrito e desgaste indesejados.
Ele condiciona lubrificantes e vedações usados no robô que amortecem a velocidade crítica e alta em que os comandos são direcionados, dito isolamento não é fornecido. Elemento de desgaste, deslocamento ou contaminação é prevenível por meio de inspeção oportuna.
A lavagem adicional dos rolamentos é essencial para que a operação das peças móveis, mesmo em alta velocidade, não acumule poeira, umidade ou qualquer outro material.
Considerações finais
A seleção adequada de rolamentos é essencial para a eficácia, longevidade e eficiência de todos os tipos de braços robóticos.
Por exemplo, quando se trata de robôs industriais e robôs colaborativos, a seleção de rolamentos está diretamente ligada à precisão, à capacidade de carga e à vida útil do sistema.
Manutenção típica como lubrificação, exame e lavagem também tornam essas peças mais confiáveis. No futuro da tecnologia, há mais avanços em robótica, ter rolamentos de qualidade de boas empresas será uma necessidade para o funcionamento perfeito de seus sistemas.
