Disponível a partir de setembro de 2023, a ferramenta econômica permite aos usuários registrar facilmente caminhos complexos no RoboDK com um rastreador HTC VIVE pronto para uso e uma ferramenta simples impressa em 3D.
À medida que o mercado da robótica continua a evoluir e mais empresas recorrem à automação robótica, há um afastamento dos métodos de programação tradicionais.
Os usuários não querem ter que mover manualmente (ou “jogar”) um robô para a posição correta para programar laboriosamente cada ponto, ou até mesmo modelar peças em software CAD.
Eles desejam registrar as trajetórias dos robôs de forma rápida e fácil para colocá-los em produção com mais rapidez.
Com a nova sonda TwinTrack, agora é possível fazer exatamente isso. Os usuários podem programar seu robô simplesmente movendo a sonda manualmente e registrando seus caminhos complexos com facilidade. Isso permite que o robô imite as habilidades do operador.
As instruções de projeto e montagem da sonda são disponibilizadas publicamente para que possam ser personalizadas para melhor imitar as habilidades humanas. O aparelho inclui 2 botões para um melhor controle do processo de ensino.
A combinação de um rastreador pronto para uso e uma ferramenta de código aberto impressa em 3D torna a solução incrivelmente acessível para qualquer empresa que queira aumentar sua eficiência de automação.
Precisão vs Preço
O principal desafio dos sistemas de medição precisos de nível industrial é o seu preço restritivo. Embora a precisão possa ser de até 0,1 mm, o uso de tais sistemas requer amplo conhecimento e experiência, disponíveis apenas em fornecedores específicos.
Olivier Allard, desenvolvedor de software da RoboDK, afirma: “Os métodos tradicionais para ensinar robôs por demonstração exigem sistemas de metrologia muito caros, suporte dedicado e treinamento.
“O preço desse hardware pode ultrapassar cem mil dólares, o que é muito mais caro do que o próprio robô. Queríamos encontrar uma solução econômica para aplicações que não exigissem precisão para torná-la mais acessível a todos.”
A nova sonda TwinTrack pode ser construída com menos de 2.000 euros, incluindo o hardware de medição exigido da HTC e da Valve.
Com a nova sonda, a RoboDK pretende trazer aos seus clientes os benefícios da tecnologia de medição acessível e disponível no mercado, sem o preço restritivo e permitindo personalizar o hardware para cada aplicação de fabricação.
Os benefícios de um design público e de um transporte pronto para uso
cker
RoboDK é especializado na criação de soluções que eliminam a necessidade de hardware caro e restritivo ao fornecedor. O software de programação RoboDK já suporta mais de 900 modelos de robôs de mais de 70 marcas, e este número continua a crescer.
O TwinTrack Probe aproveita a nova tecnologia criada para sistemas de realidade virtual, incluindo HTC Vive Trackers e estações base criadas pela Valve, como a estação base Index.
A sonda em si pode ser criada com qualquer impressora 3D, e a empresa lançou o design para uso de todos.
O CEO da RoboDK, Albert, diz: “Estamos tornando público o design de nossa sonda TwinTrack. Esta sonda é adequada para aplicações que não exigem precisão.
“As instruções de montagem e os modelos 3D estão disponíveis no GrabCAD e Thingiverse, e a sonda depende da mesma tecnologia de medição usada pelos sistemas comerciais VR, como um HTC Vive Tracker e duas ou mais estações base da Valve.”
A solução integra-se perfeitamente com o software RoboDK, o que significa que os caminhos gravados ficam imediatamente disponíveis para simulação e programação do robô.
Assim que a configuração for concluída, os usuários poderão ver a sonda simulada se movendo em tempo real em sua estação RoboDK.
Alguns exemplos das muitas aplicações possíveis
A sonda TwinTrack pode atingir uma precisão de 5 mm, o que é adequado para muitas tarefas robóticas.
Exemplos de aplicações excelentes para a ferramenta incluem pintura, distribuição e seleção e posicionamento. Ao programar as trajetórias no ambiente real, a ferramenta ajuda os usuários a compensar qualquer erro de precisão entre a simulação e os objetos reais.
Allard diz: “O sistema permite criar um caminho complexo em uma peça personalizada feita à mão sem a necessidade de software CAD.
“Isso é útil para aplicações como pintura ou distribuição. Você também pode fazer rapidamente a aplicação de seleção e posicionamento ou criar um quadro de referência da peça que se ajuste à posição real da peça.”
Geração fácil de curvas para um fluxo de trabalho de programação mais simplificado
Os robôs são há muito tempo uma solução para aumentar a eficiência dos processos de fabricação e eliminar gargalos de produção. No entanto, à medida que os robôs estão mais amplamente disponíveis e acessíveis, a própria etapa de programação tornou-se um gargalo.
O software de programação RoboDK já ajuda muitos usuários a programar seus robôs de forma rápida e fácil. TwinTrack leva essa eficiência um passo adiante, permitindo que os usuários programem seu robô simplesmente movendo a sonda pela área de trabalho.
Os usuários agora podem capturar com precisão qualquer ponto ou curva na área de trabalho do robô simplesmente tocando-o com a nova sonda. Sondar um ponto criará um alvo no software RoboDK que pode ser usado para o projeto de programação do usuário.
Curvas e trajetórias complexas também são agora mais fáceis de programar do que nunca. O usuário pode definir uma densidade alvo personalizada e, em seguida, mover a sonda pelo ar ou na superfície do objeto.
Isso permite ensinar robôs remotamente, mesmo sem a necessidade de um robô ou computador.
Planos futuros
Agora que lançaram o design do seu probe, a equipe da RoboDK espera ver uma variedade de casos de uso inovadores e histórias de sucesso de sua base de usuários altamente ativa e engajada.
A equipe também está trabalhando para tornar o sistema ainda mais fácil de adotar, criando guias de configuração passo a passo abrangentes para usuários que desejam construir suas próprias sondas.
Estas iniciativas refletem o compromisso da RoboDK em capacitar os utilizadores com recursos valiosos e promover uma cultura de inovação e troca de conhecimento.
Você pode gostar também…
