Novo robô faz ‘a minhoca’ quando a temperatura muda

Um novo robô gelatinoso que rasteja, alimentado por nada mais do que mudança de temperatura e design inteligente, traz “uma espécie de inteligência” ao campo da robótica leve.

O trabalho inspirado em inchworm é detalhado hoje em Ciência Robótica.

“Parece muito simplista, mas este é um objeto que se move sem baterias, sem fiação, sem fonte de alimentação externa de qualquer tipo – apenas no inchaço e encolhimento do gel”, disse o autor sênior David Gracias, professor de engenharia química e biomolecular na Universidade Johns Hopkins.

“Nosso estudo mostra como a manipulação da forma, dimensões e padronização dos géis pode ajustar a morfologia para incorporar um tipo de inteligência para a locomoção”.

Os robôs são feitos quase exclusivamente de materiais duros como metais e plásticos, um obstáculo fundamental no esforço para criar robôs ideais para avanços biomédicos humanos.

Géis à base de água, que parecem ursinhos de goma, são um dos materiais mais promissores no campo da robótica macia. Os pesquisadores demonstraram anteriormente que os géis que incham ou encolhem em resposta à temperatura podem ser usados ​​para criar estruturas inteligentes.

Aqui, a equipe da Johns Hopkins demonstrou pela primeira vez como o inchaço e o encolhimento dos géis podem ser estrategicamente manipulados para mover os robôs para frente e para trás em superfícies planas, ou essencialmente fazê-los rastejar em certas direções com um movimento ondulante semelhante a uma onda.

Os gelbots, que foram criados por impressão 3D para este trabalho, seriam fáceis de produzir em massa. Gracias prevê uma série de aplicações futuras práticas, incluindo a movimentação em superfícies através do corpo humano para administrar medicamentos direcionados. Eles também podem ser robôs marinhos, patrulhando e monitorando a superfície do oceano.

Gracias espera treinar os gelbots para rastejar em resposta a variações em biomarcadores e bioquímicos humanos. Ele também planeja testar outras formas inspiradas em vermes e organismos marinhos e gostaria de incorporar câmeras e sensores em seus corpos.