Novo robô em forma de cubo com uma única roda de reação pode compensar distúrbios externos

Especialistas em robótica de um grupo liderado pelo professor da ETH Raffaello D’Andrea criaram um novo robô em forma de cubo que pode se equilibrar em seu pivô e compensar distúrbios externos. O que torna o Cubli de uma roda único? Ao contrário de seus antecessores, requer apenas uma única roda de reação.

Foi há quase 10 anos que pesquisadores liderados pelo professor de robótica da ETH, Raffaello D’Andrea, fizeram barulho com um cubo robótico capaz de se equilibrar em seu pivô. Múltiplas rodas de reação no interior do cubo foram capazes de compensar os distúrbios até certo ponto, tornando mais difícil desequilibrar. Também foi capaz de pular e se mover por meio de quedas controladas.

Agora tem um sucessor: o Cubli de uma roda. Esse é o nome que a oficina de D’Andrea deu a esse novo equilibrista. Requer apenas uma única roda de reação para seu ato de equilíbrio. Em vez de rodas adicionais, ele é equipado – como um equilibrista na corda bamba – com uma vara de equilíbrio. Como resultado, as inércias diferem nas duas direções de movimento, permitindo que o One-Wheel Cubli estabilize ambas as direções simultaneamente. Na última edição da Mecatrônicaos pesquisadores apresentam o Cubli de uma roda.