Novo robô de vestir pode ‘imitar’ as ações dos profissionais de saúde

Os cientistas desenvolveram um novo robô que pode “imitar” os movimentos das duas mãos dos profissionais de saúde enquanto vestem um indivíduo.

Até agora, os robôs auxiliares de vestir, concebidos para ajudar uma pessoa idosa ou uma pessoa com deficiência a vestir-se, foram criados em laboratório como uma máquina de um braço, mas a investigação demonstrou que isto pode ser desconfortável para a pessoa sob cuidados ou impraticável.

Jihong Zhu, pesquisador de robótica do Instituto para Autonomia Segura da Universidade de York, propôs um esquema de curativo auxiliar com dois braços, que não foi tentado em pesquisas anteriores, mas inspirado por cuidadores que demonstraram que específico ações são necessárias para reduzir o desconforto e a angústia do indivíduo sob seus cuidados.

Pensa-se que esta tecnologia poderá ser significativa no sistema de assistência social, permitindo que os prestadores de cuidados dediquem menos tempo a tarefas práticas e mais tempo à saúde e ao bem-estar mental dos indivíduos.

Zhu reuniu informações importantes sobre como os profissionais de saúde se moviam durante um exercício de curativo, permitindo que um robô observasse e aprendesse com os movimentos humanos e então, por meio da IA, gerasse um modelo que imita como os ajudantes humanos realizam suas tarefas.

Isto permitiu aos investigadores reunir dados suficientes para ilustrar que eram necessárias duas mãos para vestir e não uma, bem como informações sobre os ângulos que os braços fazem e a necessidade de um ser humano intervir e parar ou alterar certos movimentos.

Zhu, do Instituto de Autonomia Segura da Universidade de York e da Escola de Física, Engenharia e Tecnologia, disse: “Sabemos que tarefas práticas, como vestir-se, podem ser realizadas por um robô, liberando um profissional de saúde”. concentrar-se mais em fornecer companhia e observar o bem-estar geral do indivíduo sob seus cuidados. Foi testado em laboratório, mas para que funcionasse fora do laboratório, realmente precisávamos entender como os profissionais de saúde realizavam essa tarefa na vida real -tempo.”

“Adotamos um método chamado aprendizagem por demonstração, o que significa que você não precisa de um especialista para programar um robô, um ser humano só precisa demonstrar o movimento que é exigido do robô e o robô aprende essa ação. Ficou claro que para os prestadores de cuidados, eram necessários dois braços para atender adequadamente às necessidades de indivíduos com diferentes habilidades.”

“Uma mão segura a mão do indivíduo para guiá-lo confortavelmente através do braço de uma camisa, por exemplo, enquanto, ao mesmo tempo, a outra mão move a roupa para cima e ao redor ou por cima. Com o esquema atual da máquina com um braço, um paciente é necessário fazer muito trabalho para que um robô os ajude, movendo o braço no ar ou dobrando-o de maneiras que eles talvez não consigam fazer.”

A equipe também foi capaz de construir algoritmos que tornaram o braço robótico flexível o suficiente em seus movimentos para realizar ações de puxar e levantar, mas também ser impedido de realizar uma ação pelo toque suave de uma mão humana ou ser guiado para fora de uma ação por uma mão humana movendo a mão para a esquerda ou para a direita, para cima ou para baixo, sem que o robô resista.

Zhu disse: “A modelagem humana pode realmente ajudar com interações eficientes e seguras entre humanos e robôs, mas não é apenas importante garantir que ela execute a tarefa, mas que possa ser interrompida ou alterada no meio da ação, caso um indivíduo deseje. A confiança é uma parte significativa deste processo, e o próximo passo nesta investigação é testar as limitações de segurança do robô e se ele será aceite por aqueles que mais precisam dele.”

A pesquisa está publicada na revista Transações IEEE em Robótica.