Novo programa nos leva um passo mais perto dos robôs autônomos

Vimos a notável evolução da robótica na última década com modelos que podem andar, falar e fazer gestos como os humanos, realizar tarefas desde mover máquinas pesadas até manipular delicadamente pequenos objetos e manter o equilíbrio sobre duas ou quatro pernas sobre superfícies ásperas e hostis. terreno.

Por mais impressionantes que sejam os robôs mais recentes, as suas realizações são em grande parte o resultado de programação específica de tarefas ou instrução remota de seres humanos.

Pesquisadores da ETH Zurich desenvolveram um programa que ajuda robôs a realizar atividades que não dependem de “demonstrações pré-gravadas de especialistas”, como dizem os desenvolvedores, ou de “recompensas densamente projetadas”.

Em vez disso, eles projetaram uma abordagem na qual o robô pode “descobrir rapidamente uma sequência multimodal viável e quase ideal que resolva a tarefa”. Em outras palavras, eles fornecem um ambiente no qual os robôs podem atingir objetivos com o mínimo de orientação de operadores humanos.

A pesquisa foi relatada na edição de 16 de agosto de Robótica Científica. O artigo, “Planejamento e controle multicontato versátil para manipulação de locomotivas com pernas”, foi preparado por Jean-Pierre Sleiman, Farbod Farshidian e Marco Hunter do Laboratório de Sistemas Robóticos da universidade pública de pesquisa ETH Zurique.

“Dadas descrições de alto nível do robô e do objeto, juntamente com uma especificação de tarefa codificada através de um objetivo esparso”, disse Sleiman, “nosso planejador descobre holisticamente como o robô deve se mover, quais forças ele deve exercer, quais membros ele deve usar, bem como quando e onde deve estabelecer ou quebrar contato com o objeto.”

Vídeos de demonstração mostram o ANYmal quadrúpede da ANYbotics dominando a abertura da porta de uma máquina de lavar louça e abrindo habilmente uma porta pesada e mantendo-a aberta com uma perna enquanto manobra.

“A estrutura pode ser facilmente adaptada a diferentes tipos de manipuladores móveis”, disse Sleiman.

Nos últimos anos, assistimos a grandes avanços no desenvolvimento robótico. A Boston Dynamics, empresa líder no campo da robótica, criou o Atlas em 2013. Com visão estéreo e habilidades motoras finas, ele poderia manter o equilíbrio em um ambiente hostil. Eventualmente, foi melhorado para entrar e sair de veículos, abrir portas e manusear equipamentos elétricos. Cassie, da Agility Robotics, em 2016, exibiu capacidade superior de caminhada e corrida.

Em 2017, uma Sophia realista que imitava suavemente os gestos e comportamentos humanos foi enviada para ajudar os idosos em enfermarias e brincar com crianças. E a manipulação tátil altamente avançada foi demonstrada em 2019 com o Dactyl da OpenAI: após sessões de treinamento que seus desenvolvedores estimaram que os humanos levariam 13.000 anos para serem concluídas, o Dactyl com uma só mão poderia facilmente manipular um cubo de Rubik e resolver o quebra-cabeça de combinação 3D, que tem frustrado milhões de pessoas. de usuários desde seu lançamento em 1974, em apenas quatro minutos.

Mais recentemente, nos últimos anos, vimos o Spot quadrúpede da Boston Dynamics, que pode caminhar cinco quilômetros, escalar colinas, vencer obstáculos e realizar tarefas especializadas. E o Ameca, considerado um dos robôs mais realistas, se não o mais realista, mantém conversas tranquilas e gera expressões faciais e gestos com as mãos que são notavelmente humanos.

A ETH Zurique, que aproveitaria as grandes conquistas dos seus antecessores e eliminaria – ou pelo menos reduziria enormemente – a necessidade de humanos controlarem robôs nos bastidores, deu um passo fundamental na próxima fase do desenvolvimento de robôs.

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