Essa funcionalidade dupla exclusiva proporciona precisão excepcional de orientação e posicionamento, melhorando significativamente as capacidades de navegação dos sistemas robóticos móveis.
Ao contrário dos sensores magnéticos tradicionais de acompanhamento de linhas, que detectam apenas a posição ao longo de uma única dimensão, a detecção de ângulo exclusiva do MTS160 permite que os robôs avaliem a curvatura da pista.
Isso permite que o robô distinga entre pequenos ajustes de trajetória necessários em caminhos retos e direção mais proativa para navegar em curvas. Essa precisão aprimorada de rastreamento de caminho permite que os robôs sigam caminhos designados com precisão aprimorada, mesmo em velocidades mais altas ao navegar em curvas.
Outro recurso exclusivo é a capacidade do sensor de detectar ímãs de disco de fonte pontual ao longo dos eixos X e Y com precisão milimétrica.
Ao instalar ímãs em locais precisos, o robô pode avaliar sua posição e orientação com precisão excepcional – ideal para posicionamento preciso em estações de carregamento ou acoplamento.
O MTS160 também oferece detecção avançada de marcadores, suportando marcadores de fita magnética com polaridade invertida estrategicamente posicionados ao longo da pista. Esses marcadores podem sinalizar áreas que exigem ajustes de velocidade, bifurcações e fusões futuras e proximidade de áreas de parada, como estações de carregamento ou atracação.
Além disso, um algoritmo exclusivo para gerenciar fusões e bifurcações garante mudanças suaves de direção nas junções, aumentando a eficiência operacional do robô.
O MTS160 pode funcionar como o principal sensor de orientação em robôs econômicos em caminhos fixos ou servir como um componente suplementar em robôs com sistemas de navegação a laser ou de visão para posicionamento preciso de último milímetro.
O MTS160 possui um conector M8 de 4 pinos à prova d’água para transmissão de energia e sinal e suporta interfaces CAN bus e RS232, garantindo compatibilidade com todas as marcas de PLC e microcomputadores. Seu design compacto, medindo apenas 165 x 35 x 25 mm, facilita a incorporação em qualquer design de robô.
O sensor é projetado para conveniência do usuário, apresentando LEDs de status RGB para feedback visual na detecção de fita e marcador. Um utilitário baseado na web não requer instalação – basta conectar o sensor a um smartphone ou PC por meio de sua porta USB para fácil configuração, teste, registro e monitoramento.
O utilitário também suporta atualizações automáticas de firmware. Além disso, um autoteste automático de circuitos internos garante operação segura e desempenho confiável.
O MTS160 está disponível em estoque por US$ 495 (480 euros) a unidade, com “descontos substanciais” para pedidos OEM.
