A confiança entre humanos e robôs melhora quando o movimento entre ambos é harmonizado, descobriram os pesquisadores.
Estas descobertas podem melhorar o sucesso das equipas humanos-robôs do mundo real, ajudando utilizadores como os serviços de emergência a trabalhar de forma mais eficaz com robôs no futuro. O artigo, “Co-Movimento e Desenvolvimento de Confiança em Equipes Humano-Robôs” é publicado no arXiv servidor de pré-impressão.
Ao detectar o co-movimento em ambientes do mundo real, os robôs poderiam usar isto como um indicador para perceber se o utilizador confia suficientemente neles.
O autor principal, Dr. Edmund Hunt, baseado na Faculdade de Ciências e Engenharia da Universidade de Bristol, disse: “As pessoas preferem distâncias sociais de outras pessoas durante a interação e sua proximidade molda o envolvimento.
“Isso também se aplica à interação humano-robô. A maneira como um robô se move também pode transmitir informações a um usuário – os humanos percebem rapidamente o comportamento aparente direcionado a um objetivo a partir do movimento do robô.
“Queríamos entender se a forma como os humanos e os robôs móveis se movem juntos – o co-movimento através de um espaço como um edifício – pode afetar os níveis de confiança no robô.”
A equipe previu que se os robôs pudessem se mover ao lado dos humanos de forma sincronizada, isso criaria confiança – e, inversamente, se um usuário desconfiasse de um robô, o co-movimento seria interrompido.
O experimento ocorreu em “Sparks Bristol”, onde membros do público se uniram a dois robôs móveis e pediram que imaginassem que eram um bombeiro vasculhando um prédio após um incêndio, usando os robôs para inspecionar o prédio e ter certeza de que estava seguro.
A equipe então rastreou o movimento do humano e do robô usando um sistema de rastreamento por ultrassom. Eles encontraram evidências estatísticas de que a sincronização entre o movimento humano e do robô ao longo do tempo, quando o robô estava a dois metros de distância, está relacionada a mudanças na confiança auto-relatada. Descobriu-se que os usuários que relataram menor confiança nos robôs espelharam menos os movimentos dos robôs.
Isso significa que o movimento poderia ser potencialmente usado pelos robôs como um marcador de problemas com a confiança dos usuários neles, e eles poderiam tomar ações preventivas para tentar melhorar ou reparar a confiança, por exemplo, se cometeram um erro e precisarem para fazer as pazes.
Hunt acrescentou: “No futuro, humanos e robôs trabalharão cada vez mais lado a lado em equipes – e os companheiros precisarão confiar uns nos outros.
“Encontramos evidências de que quando humanos e robôs podem se mover juntos de uma forma mais sincronizada, isso ajuda a confiar – e que quando a confiança é prejudicada, esse co-movimento também é interrompido.
“Isso pode fornecer um alerta precoce sobre a necessidade de reparação da confiança – para que uma missão humano-robô ainda possa ser bem-sucedida quando as coisas não saírem conforme o planejado.”
Agora a equipe planeja investigar mais a fundo a relação causal entre a diminuição da confiança e a diminuição do co-movimento. Isto inclui estabelecer se uma interrupção no trabalho conjunto do robô é mais difícil para o participante encontrar o ritmo de co-movimento com o robô, o que pode não ser uma questão de confiança como tal.
Isto também pode incluir a exploração de outras formas de comunicação não verbal mínima adequadas para robôs não humanóides, tais como luzes indicadoras ou sons, que podem moldar a forma como a confiança é desenvolvida e mantida.
Nicola Webb et al, Co-Movimento e Desenvolvimento de Confiança em Equipes Humanos-Robôs, arXiv (2024). DOI: 10.48550/arxiv.2409.20218
arXiv
Fornecido pela Universidade de Bristol
Citação: O movimento sincronizado entre robôs e humanos gera confiança, conclui o estudo (2024, 20 de novembro) recuperado em 20 de novembro de 2024 em https://techxplore.com/news/2024-11-synchronized-movement-robots-humans.html
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