Montagem automatizada acelera a criação de robôs híbridos

Uma equipe de engenheiros mecânicos da Universidade Tecnológica de Nanyang, em Cingapura, desenvolveu uma maneira de automatizar o processo de fusão de baratas vivas e eletrônica para criar baratas ciborgues, acelerando bastante o processo. Em seu estudo, disponível no site arXiv servidor de pré-impressão, o grupo ensinou um braço robótico a conectar eletrônicos a insetos vivos.

Pesquisas anteriores mostraram que é possível conectar eletrônicos a insetos vivos, como baratas, para controlar remotamente seu comportamento sem feri-los. A tecnologia normalmente vem na forma de uma pequena mochila contendo comunicação e processamento elétrico, além de sondas que estimulam o inseto. Estimular a antena esquerda, por exemplo, pode fazer com que uma barata vire à esquerda.

A pesquisa também mostrou que o processo de conexão requer tempo, paciência e destreza. A maioria dos pesquisadores que trabalham nesses projetos relataram que o processo leva aproximadamente 30 minutos.

Os investigadores que procuram construir exércitos desses insectos ciborgues notaram que o tempo de ligação é demasiado longo – criar centenas ou milhares deles para esforços de busca e salvamento custaria demasiado trabalho. Neste novo estudo, a equipa de Singapura desenvolveu uma forma de automatizar o processo que não só torna o trabalho mais consistente, como também o realiza numa fração do tempo.

O sistema funciona primeiro expondo os insetos ao dióxido de carbono, que os faz dormir. As baratas são então colocadas em uma plataforma que as prende automaticamente usando hastes de metal de forma a expor as partes necessárias do corpo.

Um sistema de visão computacional pré-programado identifica então onde os componentes eletrônicos precisam ir e alimenta essa informação para um braço robótico que foi treinado para pegar os componentes eletrônicos necessários e, em seguida, conectá-los ao bug. Uma vez colocados no lugar, os pinos se retraem e o bug fica livre para sair.

Os pesquisadores descobriram que poderiam produzir uma barata ciborgue a cada 68 segundos. Os testes mostraram que os ciborgues funcionavam tão bem quanto aqueles conectados manualmente.

A equipa de investigação observa que a próxima fase da investigação é encontrar uma forma de tornar os ciborgues autónomos – tentar dirigir remotamente centenas deles ao mesmo tempo não é actualmente viável.

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