Autolocalização via 3D LiDAR: tudo ao redor do veículo à vista
Com o lançamento da família de produtos multiScan, a SICK apresenta sensores 3D LiDAR que fornecem às plataformas móveis uma visão 360° em 3D. Devido aos até 690.000 pontos de medição, o multiScan100 atinge uma precisão de ponta com a qual nada em seu ambiente escapa à sua atenção.
Com seu design compacto de cerca de 10 cm e o suporte de interfaces industriais, é garantido um alto grau de facilidade de integração. A primeira variante, o multiScan136, fornece dados de medição 3D que podem ser usados para autolocalização precisa de veículos enquanto mapeia simultaneamente o ambiente (SLAM, para Localização e Mapeamento Simultâneos). Além disso, os sensores 3D LiDAR podem detectar bordas caindo ou obstáculos em 3D.
Detecção e localização precisas – tudo em 3D
Em sua aplicação principal, o multiScan oferece inúmeros benefícios para aplicações de robôs móveis. Os Robôs Móveis Industriais (IMRs) são usados em inúmeras aplicações em espaços de manufatura e logística. Embora tenham sido importantes antes, a importância só deve aumentar nos próximos anos.
Quando montado em um veículo, o multiScan apóia sua navegação e, paralelamente, evita possíveis colisões. No caso de obstáculos estáticos ou dinâmicos, o sensor os reconhece e avisa o veículo para parar ou contorná-los. Além disso, as características do ambiente podem ser detectadas e medidas.
O LiDAR oferece detecção de obstáculos em todos os ângulos, com um campo de visão horizontal de 360° (FOV) e FOV vertical de 65°. Com o campo de visão completo de até 16 camadas, o multiScan gera até 648.000 pontos de medição por segundo. Isso permite que o multiScan crie uma densa nuvem de pontos do ambiente do sensor a ser usada para coletar dados de navegação e prevenção de colisão.
Medição confiável em ambientes internos e externos
Ele também possui tecnologia multi eco e medição de contaminação para capacidade externa aprovada e uso em ambientes mais hostis. Essa tecnologia também fornece alta precisão de medição com menos ruído de medição porque três ecos são gerados por feixe, levando a dados mais confiáveis.
Além disso, os filtros de medição, como filtros de chuva ou poeira, melhoram a disponibilidade e a confiabilidade do sensor porque ocultam influências pequenas e irrelevantes nos dados de medição. Isso inclui um ambiente empoeirado ou quando usado em condições de chuva ou neve. Ele também possui um design de carcaça robusto para condições ambientais adversas. O multiScan tem classificação IP69K, com alta classificação de choque e resistência à vibração.
Provedor de soluções totais para soluções de sensores para robôs móveis
Detecção e identificação de objetos, localização e medição de distância, posicionamento e distância, manuseio de carga e sensores de pinça, detecção de ambiente e tecnologia de segurança em 2D e 3D, LiDAR e processamento de imagens – a SICK oferece o portfólio de soluções mais abrangente para robôs móveis de uma única fonte.
Além disso, existem sistemas de sensores coordenados que oferecem funcionalidade máxima e facilidade de integração ao mesmo tempo – e como soluções prontas para uso, eles fornecem aos fabricantes um suporte considerável para equipar os veículos com sensores.
Você pode gostar também…
